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マルツエレック×ZEPエンジニアリングは、学習意欲の高いエンジニアの皆さまにとって真に役立つ技術セミナーをご提供したいと考えております。そこで、現在の社会状況に合わせてオンラインによるセミナーを企画いたしました。この機会に是非ご参加ください。
■確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門
～高校数学から倒立振子の設計まで！システムの数理モデルで雑音を取り除く～
(3日間＋αコース、700頁テキスト付き)
本セミナーの主題は、真値推定アルゴリズムの一種である「カルマン・フィルタ」を理解することです。カルマン・フィルタは、自動運転をはじめとする高精度自動制御やデータ解析の分野におけるキーテクノロジで、人工衛星や飛行機の位置の予測やカーナビゲーションの自動車の位置の予測などに応用されています。本セミナーでは「倒立振子ロボット」を題材として、カルマン・フィルタの理論と実装方法を解説します。
本セミナーは、Part1からPart7に分割された講義を3日間で受講していただきます。また、それぞれのPartを選択して受講いただくことも可能です。詳細は、お申込みWebページをご覧ください。
●受講対象
・エンジニアリングで共通して使われる「数学」を学びたい方
・ロボット制御の手法である「現代制御理論」を理解したい方
・一般的な「モデルベース開発」の考え方を理解したい方
・真値推定アルゴリズム「カルマン・フィルタ」を理解したい方
●開催日時(二つのコースがあります)
・2021年1月25(月)～27日(水)10:00～16:00、1月31日(日)10:00～11:00
・2021年1月28(木)～30日(土)10:00～16:00、1月31日(日)10:00～11:00
※詳細なタイムテーブルは、別途メールで送付いたします。
●講師：別府伸耕氏
略歴
2011年 東京工業大学 工学部 電気電子工学科 卒
2013年 東京工業大学大学院 理工学研究科 電子物理工学専攻
2013年 株式会社アドバンテスト 入社
2016年 株式会社村田製作所 入社
現在 リニア・テック代表
●講義内容
第1日目
(Part1) 数学(1) (初等関数、微分/積分)
(Part2) 数学(2) (線形代数)
第2日目
(Part3) 力学 (ニュートンの運動方程式、ラグランジュの運動方程式、
倒立振子ロボットの力学モデル作成)
(Part4) 現代制御理論(状態方程式、可制御性/可観測性、安定性、
状態フィードバック、オブザーバ、最適制御)
第3日目
(Part5) 確率・統計(統計の基礎、確率論の基礎、確率変数と確率分布、正規分布)
(Part6) カルマン・フィルタ(最大事後確率推定、カルマン・フィルタのアルゴリズムの
導出、カルマン・フィルタの実装方法)
(Part7) フーリエ解析
| 確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門 [Part1～7:完全版](1月25～27日 3日間) 【Z-IP01-OSALL1】 50,000円 |
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| 確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門 [Part1～7:完全版](1月28～30日 3日間) 【Z-IP01-OSALL2】 50,000円 |
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