RealSense Depth Camera D455【82635DSD455】

RealSense Depth Camera D455【82635DSD455】

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82635DSD455
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RealSense Depth Camera D455【82635DSD455】の概要

IMUを搭載した距離計測ができる深度カメラ


2個の深度センサとRGBセンサ、IR投射器を搭載した深度カメラです。D435i/D435と比較して、D455は4mで深度誤差を2%未満に改善されています。さらに、RGBセンサFOVは69°×42°から86°×57°への広角度に、最大レンジも10mから20mと高性能になりました。

D455はグローバルシャッターと広い視野角を備え、移動する物体や本デバイス自身が動く場合でも高分解能の深度データを取得するだけでなく、IMUを搭載することにより動く状況でより正確に距離を測定することができます。D455を使用すると、インテルのRealSense SDK2.0を用いて、深度データと整合するタイムスタンプ付きのIMUデータが得られます。
インテルRealSense深度カメラは、屋内と屋外の両方で使用できます。D455は、Windows/Linux/Android/macOSに対応します。

●仕様

使用環境屋内/屋外
推奨範囲0.4~6m(解像度1280×720)
主要コンポーネントIntel RealSense module D450
Intel RealSense Vision Processor D4
センサシャッタータイプグローバルシャッター(3µm×3µmピクセルサイズ)
慣性測定ユニットBosch BMI055
深度技術Active IRステレオ(グローバルシャッター)
深度センサ視野角(FOV)86°×57°(±3°)
最小深度距離(Min-Z)0.4m
深度出力解像度最大1280×720
最大レンジ約20m(較正、背景、照度状況による)
深度出力フレームレート90fps
RGBセンサー技術グローバルシャッター
RGBセンサ解像度1280×800
RGBセンサFOV(H×V)86°×57°(±3°)
RGBフレームレート90fps
本体サイズ124mm×26mm×29mm
ConnectorsUSB3.1 Type-C
マウント機構1/4-20 UNCねじ穴 ×1、M3ねじ穴 ×2
三脚

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