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フレームレストルクモータ（RI / RI-HP / ROシリーズ）

製品仕様一覧・セレクションガイド

型名 シリーズ名 シリーズ特徴 製品構成 定格電圧
[V]		 電流 [ADC] トルク [Nm] モータ速度
定数		 中空径
[mm]		 モータサイズ
(直径×長さ)mm		 重量
[g]		 環境温度
モータタイプ ホールセンサー 温度センサー その他 定格 ピーク 定格 ピーク
RI-50-KV100-H RI ・高トルク密度
・低コッキングトルク
・コンパクト
・高い実装自由度		 中空軸アウター
ロータ型		 ● - - 24/36/48 4.8 14.8 0.58 1.67 100rpm/V 22 φ52×27 180.8 －20℃～＋50℃
RI-50-KV100-N - - - 24/36/48 4.8 14.8 0.58 1.67 100rpm/V 22 φ52×27 180.8
RI-60-KV120-H ● - - 24/36/48 5.6 16.8 0.57 1.63 120rpm/V 30 φ60×23 155.9
RI-60-KV120-N - - - 24/36/48 5.6 16.8 0.57 1.63 120rpm/V 30 φ60×23 155.9
RI-70-KV95-H ● - - 24/36/48 7.1 21.0 0.94 2.68 95rpm/V 38 φ76×24 270.4
RI-70-KV95-N - - - 24/36/48 7.1 21.0 0.94 2.68 95rpm/V 38 φ76×24 270.4
RI-80-KV75-H ● - - 24/36/48 9.4 27.6 1.45 4.1 75rpm/V 40.5 φ85×27 411.0
RI-80-KV75-N - - - 24/36/48 9.4 27.6 1.45 4.1 75rpm/V 40.5 φ85×27 411.0
RI-100-KV105-H ● - - 24/36/48 13.6 38.6 1.76 4.95 105rpm/V 45 φ108×26 500.0
RI-100-KV105-N - - - 24/36/48 13.6 38.6 1.76 4.95 105rpm/V 45 φ108×26 500.0 －20℃～＋85℃
RI75-PH-KV70-C RI-HP ・高トルク密度
・低コッキングトルク
・コンパクト
・高い実装自由度
・耐高温 継続高効率		 中空軸インナー
ロータ型、
ポッティングタイプ		 ● ● コネクタ付き 48 7.28 24.2 1.2 3.8 75rpm/V 42 φ70×31.8 348.0 －20℃～＋85℃
RI75-PH-KV70-W ● ● 溶接モデル 48 7.28 24.2 1.2 3.8 75rpm/V 42 φ70×31.8 348.0
RI85-PH-KV85-C ● ● コネクタ付き 48 16.0 44.0 2.0 5.0 85rpm/V 52 φ80×27.3 411.0
RI85-PH-KV85-W ● ● 溶接モデル 48 16.0 44.0 2.0 5.0 85rpm/V 52 φ80×27.3 411.0
RI115-PH-KV40-C ● ● コネクタ付き 48 20.0 52.0 5.5 16.0 40rpm/V 74 φ115×38.1 1,108
RI115-PH-KV40-W ● ● 溶接モデル 48 20.0 52.0 5.5 16.0 40rpm/V 74 φ115×38.1 1,108
RO60-KV115 RO ・大径中空構造
・超低コッキングトルク
・高バックドライバビリティ
・軽量化		 中空軸アウター
ロータ型		 ● ● - 48 8.5 40.0 0.8 2.4 115rpm/V 32 φ73.8×23 248 －20℃～＋50℃
RO60-LITE-KV115 - - - 48 8.5 40.0 0.8 2.4 115rpm/V 35.5 φ70.5×15 195
RO80-KV105 ● ● - 48 15.0 50.0 1.3 4.0 105rpm/V 55 φ92.6×26.4 352
RO80-LITE-KV105 - - - 48 15.0 50.0 1.3 4.0 105rpm/V 58.5 φ88.6×17.7 265
RO100-KV55 ● ● - 48 20.0 62.0 4.0 12.0 55rpm/V 74 φ113.5×36.2 710
RO100-LITE-KV55 - - - 48 20.0 62.0 4.0 12.0 55rpm/V 78 φ108.3×28 525

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