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ダンボールで組み立てるプログラミング教育用ロボット「embotスターターキット」「embot+ スターターキット」好評発売中！
マルツ最新情報 |
MAIL MAGAGINE No. 1869 2024. 5. 23 |
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ダンボールで組み立てるプログラミング教育用ロボット 「embotスターターキット」「embot+ スターターキット」好評発売中！ |
| 今回は、タカラトミーが販売するダンボールなどの身近な素材で組み立てて、プログラミングで動かすロボット「embotスターターキット」と「embot+ スターターキット」をご紹介します。 embot(エムボット)はNTTドコモの社内スタートアップ支援プログラム「39works」から生まれた、プログラミング教育用のロボットです。 2020年から小学校においてプログラミング教育が必修化されたのにあわせて企画され、タカラトミーとの協業で2019年11月に製品化されました。embotの企画・開発は、2020年に設立されたe-Craft社が行っています。 embotはEmotion Robotから名付けられた名称で、「プログラミングを学ぶ」のではなく「作りたいものをプログラミングで作る」ことを目的としています。そのため核となるembotコアを使用して、ロボットだけでなく様々なものを作ることができます。商品として用意されているものだけでも、カンガルーやクワガタ、オットセイ、宝箱、自動販売機、信号機などがあります。  embotコア 「embotスターターキット」は、embotコアとロボットの製作に必要なダンボールを3枚、サーボモーターを2個、LEDライトを2個、ブザーを1個セットにしたものです。embotコアには単4形アルカリ乾電池が4本必要です(別売)。また、embotアプリは、Android8.0以上、iOS13以上、Google Chrome OS 87以上で動作します。 「embot+ スターターキット」は、embotコアが改良されてembot+コアになり、スピーカーを接続して言葉をしゃべらせることができます。さらに、3個目のサーボモーターや様々なセンサーを接続することができるので、より拡張性が高くなっています。
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サンケン電気製の高圧3相モータドライバICの評価ができる 「ブラシレスDCモータドライバSIM6892M評価ボード」好評発売中！ |
| マルツエレックは、サンケン電気製の高圧3相ブラシレスDCモータドライバICであるSIM6892Mを搭載した「ブラシレスDCモータドライバSIM6892M評価ボード」を発売いたしました。本ボードを使用することで、SIM6892Mを使用したモータ制御回路の試作や実験を容易に行うことができます。 SIM6892Mは、サンケン電気のSIM689xMシリーズに属するインテリジェントパワーモジュール(IPM)で、出力素子やプリドライバ、制限抵抗付きブートストラップダイオードを内蔵しています。 SIM689xMシリーズには、出力素子にパワーMOSFETを採用したデバイスとIGBTを採用したデバイスがありますが、SIM6892MはIGBTを採用しています。パワーMOSFETは電流が小さい領域で低損失であり、IGBTは電流が大きい領域で低損失という特長があり、用途によって使い分けられています。 また、IGBTにはスイッチング時に発生する逆流電流を流すための還流ダイオードが必要ですが、SIM6892Mには還流ダイオードとして使用するFRD(ファストリカバリダイオード)が内蔵されています。  SIM6892Mの内部ブロック図 インバータ制御は、交流を直流に変換した後、直流を任意の周波数と電圧に変換する方式で、インバータの出力電圧と周波数の比を一定にするV/f制御と、モータのトルクを発生させる電流と磁界を発生させる電流を分けて制御するベクトル制御があります。ベクトル制御は、トルクの発生において応答性がよく、低回転から高回転まで効率のよい回転が得られます。 ブラシレスDCモータでは3つの磁界コイルが使用され、それぞれU、V、Wと名付けられています。ベクトル制御ではこのU、V、Wに流れる電流を検出する必要があり、それぞれ別々に測定する方式が3シャント方式です。流れる電流を1つにしてタイミングを合わせて測定する1シャント方式もあります。SIM6892Mは3シャント方式に対応しています。  SIM6892Mの内部ブロック図 【MS-SIM6892M】 単価：￥8,470 (税込) ・出力素子：IGBT(FRDを内蔵) ・ブートストラップダイオードと制限抵抗60Ωを内蔵 ・出力耐圧：600V、出力電流：5A ・絶縁耐圧：1500V(1分) ・保護機能：過電流保護、電源電圧低下保護、サーマルシャットダウン ・温度モニタ機能を搭載 ・Pbフリー(RoHS対応) |
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【マルツの技術情報】 マルツエレックは回路設計のご要望にお応えします |
| ▼太陽電池などの環境発電で得た電力を安定供給するための電源回路基板 【LP03：電源回路編】 太陽電池などの環境発電で得た電力を安定供給するための電源回路基板で、コイン型リチウム電池で動作する電子機器をエナジーハーベストで3[V] 動作させることが可能です。 pdfの参考資料はこちらから。 その他の技術情報一覧はこちらをご覧ください。 回路設計に関するご相談・お見積りは無料です。こちらからお気軽にお問合せください。 |
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