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RTK、PPP-RTK、PPPの3方式で位置検出ができる全バンド対応GNSS RTKモジュール「GPS-28871」好評発売中！
マルツ最新情報 |
MAIL MAGAGINE No. 2143 2026. 7. 30 |
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RTK、PPP-RTK、PPPの3方式で位置検出ができる 全バンド対応GNSS RTKモジュール「GPS-28871」好評発売中！ |
| 今回は、SparkFun社が開発した、u-blox製のGNSSエンジンZED-X20Pを搭載した全バンドに対応するGNSS RTKモジュール「GPS-28871」をご紹介します。ZED-X20Pは、産業用途で広く利用されているZED-F9Pの後継モデルです。 ZED-F9PはL1/L2のデュアルバンドに対応したRTK専用モジュールであるのに対し、ZED-X20PはL1/L2/L5/L6/E6の全バンドGNSSに対応し、L帯補強信号をネイティブに利用できるため、RTK、PPP-RTK、PPPの3方式で位置検出ができます。 RTKは、基地局から送られる補正データ(RTCM)を用いることで1～2cm級の高精度測位を実現します。PPP-RTKは、衛星のL帯補強信号とネットワーク補正を組み合わせることで、RTKに近い精度を得られます。PPPは、衛星からの補正情報のみを利用する方式で、数cm～数十cm程度の精度が得られます。 PPP-RTKは基地局なしでRTKに近い精度が得られるため、自動運転やADAS、ドローンなどの広域移動体、屋外で使用する産業用ロボット、海上や離島での位置検出など、広範囲に利用することができます。 「GPS-28871」はZED-X20Pのブレークアウトボードで、主要な信号が19個のスルーホール端子に引き出されています。さらに、2個のQwiicコネクタでI2Cインターフェースを利用でき、3系統のUARTとSPIがスルーホールとして引き出されています。そのほか、USB 2.0 FS用コネクタ、ロック式JST 4ピンコネクタ、SparkFun独自のBluetoothシリアル通信モジュールを接続するためのBlueSMiRF用6ピン端子などがあります。  GPS-28871
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【全国の大学生・大学院生・高専生の皆さま 是非ご参加ください！】 第6回 学生アイディア・コンテストを開催中です！！ |
 マルツエレックは、全国の大学生・大学院生・高専生を対象とした「第6回 学生アイディア・コンテスト」を開催中です。是非ご参加ください。 本コンテストは、エレクトロニクス分野に取り組む学生の皆さまを応援することを目的として開催しており、今回で第6回目を迎えます。 日常の学習・研究・開発において「作ってみたい」「試してみたい」というアイディアを実現する場として、毎年多くの学生の皆さまにご参加いただいています。 最優秀賞として、マルツオンラインで利用可能な10万円相当(100,000pt)のマルツポイントをご提供いたします。マルツポイントは、開発に関連する電子部品や製品のご購入にご活用いただけます。 ■ 募集概要
■ 賞(マルツポイント進呈)
※賞はマルツポイントでご提供いたします。 ※マルツポイントはマルツオンラインでの購入にご利用いただけます。 ※応募方法ならびにコンテストの詳細については、こちらからご確認ください。 |
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取り扱い商品大募集！ |
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センチメートル級の高精度を得られるRTK GNSSの弱点を補完する RTK GNSS専用IMUモジュール「SEN-30381」好評発売中！ |
| ここでは、SparkFun社が開発した、Feyman製のIM19 IMUを搭載するRTK GNSS専用の9DoF IMUモジュール「SEN-30381」をご紹介します。 RTK GNSSはセンチメートル級の高精度を得られる一方で、アンテナの傾きによる位置ずれ、衛星遮蔽時の精度低下、ロール・ピッチ・ヨーといった姿勢情報が得られないなどの弱点があります。 IM19は通常のGNSSではなくRTK Fix(整数解)が得られる高精度GNSSと組み合わせる前提で設計されており、上記の弱点を補完できます。3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気の9DoF を搭載し、アンテナ傾斜の補正や、RTK位置情報とIMU姿勢情報の融合による安定した位置推定(デッドレコニング)を実現します。 ただし、IM19はRTK GNSS専用であり、標準GNSSデータでは動作しません。SparkFun社の全バンド対応GNSS RTKモジュール「GPS-28871」など、RTK Fixが得られるGNSS受信機と組み合わせる必要があります。基地局との通信が確立し、センチメートル級の精度が得られている状態のデータを入力して初めて動作します。 「SEN-30381」はIM19 IMUのブレークアウトボードで、主要な信号が18個のスルーホール端子に引き出されています。さらに、IMUとGNSSの同期を取るためのPPS入力端子、5V電源とUART1/UART2用のUSBコネクタ、UART3用のロック式4ピンJSTコネクタなどがあります。  SEN-30381
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【マルツの技術情報】 マルツエレックは回路設計のご要望にお応えします。 |
| ▼トルクセンシング回路の製作 【LP18：センシング回路編】 同期検波回路と差動増幅回路で構成された回路基板です。任意に 増幅度は調整可能でMCU にデータを受け渡します。回路基板の 形状は、お客様の仕様に合わせ、高密度実装基板を実現します。 pdfの参考資料はこちらから。 その他の技術情報一覧はこちらをご覧ください。回路設計に関するご相談・お見積りは無料です。こちらからお気軽にお問合せください。 |
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