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SEN-30381
RTK GNSS専用IMUモジュール(9DOF)
マルツコード：
M3766-089
品質ランク：
A
取り寄せ先在庫数：
5個

2026/07/22 9:00 現在

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(税込￥42,284.00)

RTK GNSS専用IMUモジュール(9DOF)【SEN-30381】

の概要

●特長

・測量グレードの姿勢精度：ロール・ピッチの誤差が±0.05°以下
・チルト補正測量：測量ポールが傾いていても、IMUがその角度を検知して測定点の座標を自動補正
・デッドレコニング：GNSS信号が一時的に途絶えた場合も、IMUのデータを用いて継続して測位を維持し、妨害の多い環境や都市環境での安定した運用が可能
・3系統のUARTインターフェースに対応：CH342デュアルチャンネルUSB-UART(UART1・UART2)、ロック式4ピンJSTコネクタ(UART3)
<<注意>>
本製品はRTK GNSS(例：Qwiic - ZED-X20P搭載全バンド対応GNSS RTKモジュール)と組み合わせて使うことを前提に設計されており、RTK Fix(基地局との通信が確立し、cmクラスの精度が得られている状態)のデータを入力しないと動作しません。

●仕様

加速度計測定範囲±8g
ジャイロ測定範囲±1000°/s
加速度計バイアス精度±5mg
ジャイロバイアス精度±0.2°/s
ロール・ピッチ精度±0.025°(1σ)
方位精度±0.25°(1σ)
RTK測位精度±0.3 mm/角度(200 cmポール使用時、1σ)
自動操舵ヨー0.25°(1σ)
初期化時間約1秒
基板サイズ43.2×43.2mm
電源入力USB、VINパッド(5V)、3.3V外部供給、またはJSTピン1(5V設定可能)
使用方法入力：RTK GNSS受信機からのNMEA GGA・GST・RMCメッセージ(5Hz)とPPSパルス信号
出力：補正後の座標・ロール・ピッチ・ヨーを含むGPFMIメッセージ(NMEA形式)

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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DigiReelの説明

ご利用ガイド

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法人・学校法人・官公庁の方は、
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お支払い方法について
クレジットカード、商品代引き、
銀行振り込みなど各種の支払い方法をご用意。
お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。