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型番：SEN-30381
商品名：RTK GNSS専用IMUモジュール(9DoF)
マルツコード：
M3766-089
品質ランク：
A
取り寄せ先在庫数：
5個

2026/09/04 9:00 現在

出荷予定日：
2026/9/11
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個
1個以上
￥39,364.00
(税込￥43,300.00)
商品概要・商品スペック
商品概要・商品スペック

RTK GNSS専用の9DoF IMUモジュール


IM19 IMUのブレークアウトボードで、主要な信号が18個のスルーホール端子に引き出されています。さらに、IMUとGNSSの同期を取るためのPPS入力端子、5V電源とUART1/UART2用のUSBコネクタ、UART3用のロック式4ピンJSTコネクタなどがあります。
RTK GNSSはセンチメートル級の高精度を得られる一方で、アンテナの傾きによる位置ずれ、衛星遮蔽時の精度低下、ロール・ピッチ・ヨーといった姿勢情報が得られないなどの弱点があります。
IM19は通常のGNSSではなくRTK Fix(整数解)が得られる高精度GNSSと組み合わせる前提で設計されており、上記の弱点を補完できます。3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気の9DoF を搭載し、アンテナ傾斜の補正や、RTK位置情報とIMU姿勢情報の融合による安定した位置推定(デッドレコニング)を実現します。

【ご注意】
※IM19はRTK GNSS専用であり、標準GNSSデータでは動作しません。SparkFun社の全バンド対応GNSS RTKモジュール「GPS-28871」など、RTK Fixが得られるGNSS受信機と組み合わせる必要があります。基地局との通信が確立し、センチメートル級の精度が得られている状態のデータを入力して初めて動作します。

●仕様

加速度計測定範囲±8g
ジャイロ測定範囲±1000°/s
加速度計バイアス精度±5mg
ジャイロバイアス精度±0.2°/s
ロール・ピッチ精度±0.025°(1σ)
方位精度±0.25°(1σ)
RTK測位精度±0.3 mm/角度(200 cmポール使用時、1σ)
自動操舵ヨー0.25°(1σ)
初期化時間約1秒
基板サイズ43.2×43.2mm
電源入力USB、VINパッド(5V)、3.3V外部供給、またはJSTピン1(5V設定可能)
使用方法入力：RTK GNSS受信機からのNMEA GGA/GST/RMCメッセージ(5Hz)とPPSパルス信号
出力：補正後の座標、ロール・ピッチ・ヨーを含むGPFMIメッセージ(NMEA形式)

在庫状況：営業所に在庫はございません。

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CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。