トランジスタ技術2019年10月号【トランジスタギジュツ201910】 ※在庫限り品

トランジスタ技術2019年10月号【トランジスタギジュツ201910】 ※在庫限り品

メーカー名:
型番:
トランジスタギジュツ201910
品質ランク:
M1

トランジスタ技術2019年10月号【トランジスタギジュツ201910】の概要

 目次

 特集
 レーダ/LiDAR,AI,ロボットOS・・・自動運転の役者はそろった
 GPS×カメラ×地図初歩の自己位置推定

 イントロダクション だれでも自動運転開発!自己位置推定のテクノロジ

 LiDAR/カメラ/ ディープ・ラーニング/GPU/SLAM…先端技術を総動員
 Appendix 空間計測から地図作成まで! 無人移動ロボットのテクノロジ

 第1部  1cm精度で秒速Fix! 最新RTK測位モジュールF9P誕生

 位置精度mmの地上基準局が受信した1.5GHzの波長との差を利用
 第1章 ナビの100倍高精度! センチ・メートル測位「RTK」

 Fixしたら外れない自動運転対応センチ・メートル測位モジュール
 第2章 300万円が数万円に! リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」

 パソコンとu-centerの間のUSB通信バスを確立する
 第3章 2周波RTKモジュールF9Pの初期設定とUSB制御

 設定アプリu-centerで出力するデータの中身やフォーマットを指定
 第4章 移動局の準備(1) 初期設定と基準局との接続

 基準局との位相差を計算したり,位置精度を解析・表示したり
 第5章 移動局の準備(2) 多機能測位アプリRTKLIBの初期設定

 SDをSSDに! 全天見晴らし地にアンテナ! 安心のセンチ・メートル測位
 第6章 専用基準局の製作(1) ハードウェアの準備

 利用するGNSSシステムや移動局に送信するデータの種類を選択する
 第7章 専用基準局の製作(2) F9Pの初期設定

 移動局&と基準局ネットワークへのデータ配信から問題解析,異常停止まで
 第8章 専用基準局の製作(3) 測位解析&配信アプリをラズパイで動かす

 秒速7km,加速度10gの超高速飛行隊をリアルタイム測位
 Appendix 酷なドップラー・シフトに負けない! ロケット用RTKレシーバFireFly

 単独測位で1 km移動の積算誤差1m! M8TやF9PのRawデータから速度と方向を計算
 Appendix 裏技! 搬送波ドップラーを利用する自己位置推定

 第2部  初めての自己位置推定ロボティクス

 超高速演算器とロボット制御ライブラリで3次元画像処理
 第1章 自己位置推定ツール(1) 2眼カメラ×ROS2×GPU

 現在の画像と1フレーム過去の画像から移動を把握
 第2章 自己位置推定ツール(2) カメラ×移動推定ライブラリ libviso2

 Cで並列プロセッサを直接叩いて,0.1秒の超高速照合
 第3章 自己位置推定ツール(3) AI画像認識ライブラリ YOLO×GPU

 確率統計処理で誤差の蓄積を最小化! 1kmの長距離自走に成功
 第4章 自己位置推定ツール(4) オドメトリ×カルマン・フィルタ

 地図作成/LiDAR/カメラ…無人機プロタイピング専用フレームワーク
 第5章 自己位置推定ツール(5) 自律移動ロボットを高速開発! ROS入門

 LiDAR空間スキャンによる誤差の蓄積を減らす
 第6章 自己位置推定ツール(6) 3D点群とモデルで推定! 粒子フィルタ

 自動運転車両の安全性を確保するための人工知能
 第7章 自己位置推定ツール(7) 推定結果の信頼度を数値化! ニューラル・ネットワーク

 連載

 誰でもキマル! プリント基板道場〈30〉
 THD+N 0.0003%! 40Wゼロディストーション・パワーアンプの製作

 ダイレクト・サンプリングFM SDR の製作〈11〉
 ハードウェアCORDICのFPGA実装

 USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈14〉
 100μΩまで! 超低インピーダンス・アナライザの製作

 強コネクティビティ&高セキュリティPSoC6の研究〈4〉
 Bluetooth電子ペーパー・タグの製作

 新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈8〉
 LCフィルタ設計ソフトの計算アルゴリズム

 私の部品箱〈95〉
 低入力バイアス10pAのμVセンサ用ゼロドリフトOPアンプ LTC1050

 一般

 初期化完了! プログラム始動
 プリント基板でつくる! COSMAC Toy Computer

 柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC & ROS でプログラムして製作
 LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PパイボットiBoT」

 別冊付録
 FiX率90%以上,初期化数秒!世界中で自律移動ロボット開発が始まる
 自動運転対応!リアルタイム1cm測位F9Pレシーバの研究

 付録DVD-ROM
 F9P測位レシーバ入門ムービ&位置推定プログラム集

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。