BALA-C ミニセルフバランスカー【M5STACK-K038】 ※在庫限り品

BALA-C ミニセルフバランスカー【M5STACK-K038】 ※在庫限り品

メーカー名:
型番:
M5STACK-K038
品質ランク:
M1

BALA-C ミニセルフバランスカー【M5STACK-K038】の概要

360°サーボモーターを内蔵した2輪バランスカーキット

STM32シリーズのMPUと2つのモータドライバを搭載し、360°サーボモーターを内蔵した軽量設計の2輪セルフバランスカーキットです。キットには、M5StickCも含まれています。UIFlowグラフィックインターフェースを使って、プログラムができます。

BALA-Cは、MPU6886 IMUによりバランスが維持されています。バランスを調整するためにオフセット値を計算し、サーボのリアルタイム補正を制御します。LEGO互換なので、別のタイヤに変更することもできます。PID学習や興味深いプログラミング玩具として適しています。

●特長

・ESP32とSTM32搭載
・パーソナルなDIY
・取り外し可能な設計
・二輪駆動
・交換可能なバッテリ
・開発環境:UIFlow、MicroPython、Arduino IDE

【内容物】

・M5StickC ×1
・BalaCベース ×1
・車輪 ×2
・車輪コネクタ ×2
・9G サーボ ×2
・ゴムタイヤ ×2
・ネジ ×2
・六角キー ×1
・16340 バッテリ ×1
・10cm Type-Cケーブル ×1

●仕様

ESP32-Pico-D4240MHzデュアルコア、600DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth
サーボ回転角度:360°、無負荷速度:0.12秒/60度(4.8V)
ドライバL9110S
スレーブSTM32F030F4P6
通信プロトコルI2C:0x38
バッテリ16340、3.7V、700mAh、リチウムイオン、充電可能
寸法30×100×105mm
重量162g


【資料】
製品ドキュメント
Arduinoサンプルコード

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。