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POLOLU-3412
3チャンネル広角Time-of-Flight距離センサモジュール
マルツコード：
M2223-961
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0個
（ 2025/08/02 13:01 現在）

提携先在庫数：5個(2025/08/01 09:00現在)

出荷予定日：
2025/8/8
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1個以上
￥6,968.00
(税込￥7,664.00)

3チャンネル広角Time-of-Flight距離センサモジュール【POLOLU-3412】

の概要

Texas Instruments社OPT3101搭載、3チャンネルTime-of-Flight (ToF)方式の近接/距離センサモジュールです。六つの内蔵LEDから三つの選択可能なゾーンの一つに赤外線を放射し、反射信号の遅延時間によって距離を測定します。距離測定値はデジタルI2Cインターフェイスを介して読み取ることができます。三つのセンシングゾーンを合わせた視野角は約180度、最大範囲は約1 mです。ピンヘッダは付属しません。

反射光の強度を利用してオブジェクトまでの距離を推定する従来の赤外線センサと違って、この基板は10MHzでパルス化された940 nmの赤外線を放射し、反射信号の位相(遅延)を測定します。これが目標オブジェクトへの距離に対応しています。また、信号の振幅も測定し、物体の輝度、反射率、近さを表示します。

この基板にはそれぞれ約50°から60°をカバーする三つのチャンネルがあり、センサは広い視野をカバーします。良好な条件下では、センサは1 mまでの距離の物体を測定できます。



本基板には、2.5～ 5.5 V を給電できます。搭載レギュレータはOPT2101に3.3 Vロジック電圧を給電します。また、I2Cクロックとデータを給電されたVINと同一電圧レベルにシフトする回路を搭載し、3.3 V/5 V系システムとの接続が簡単にできます。2.54 mmピン間隔により、標準ブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単にお使いになれます。

●仕様

・寸法:27.9 × 30.5 mm
・重量:2.7 g
・動作電圧:2.5 V～ 5.5 V
・センサチャンネル数:3(各視野角は約50°～60°、組み合わせてほぼ180°)
・電源電流:130 mA (標準動作平均、高輝度モード、3.3 V電源)
・測距範囲:1 mまで

【接続】

OPT3101シリーズはGND、VIN、SDA、 SCLの4線接続が必要です。VINピンは2.5 ～5.5 V電源に、GNDは0ボルトに接続してください。基板のI2Cピン(SCLとSDAは、VINと同一ロジックレベルで動作するI2Cバスと接続してください。

【ピン配置】

ピン説明
GND電源のグランド (0 V) 接続です。I2Cの制御側もこの基板と共通グランドを共有してください。
VIN2.5 ～5.5 Vの電源を接続します。
SDAレベルシフトされた I2C データライン:HIGHはVIN、LOWは0 Vです。10 kΩのプルアップ抵抗でVINにプルアップされています。
SCLレベルシフトされた I2C クロックライン:HIGHはVIN、LOWは0 Vです。10 kΩのプルアップ抵抗でVINにプルアップされています。
GP1構成可能な 3.3 V I/Oピン。このピンはレベルシフトされていません。
GP2構成可能な 3.3 V I/Oピン。このピンはレベルシフトされていません。
RST/MS基板をリセットしたり、新規サンプルをトリガーできる入力ピンです。(これの機能はいずれもI2Cで処理できます)。10 kΩプルアップ抵抗で3.3 Vにプルアップされています。このピンはレベルシフトされていません。

在庫状況：営業所に在庫はございません。

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CPUボードにはこちらの製品もございます。

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CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。