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M5STACK-U102
キャッチユニット(SG92R搭載)
マルツコード：
M2225-599
品質ランク：
M1
在庫のある営業所( 3営業所 )
自社在庫数：
7個
（ 2025/05/09 03:02 現在）

出荷予定日：
2025/5/9
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(税込￥1,300.00)

キャッチユニット(SG92R搭載)【M5STACK-U102】

の概要

SG92Rサーボを動力として使用するグリッパー


クランプ操作と解放操作によりものをつかむことができるグリッパーです。SG92RサーボによりPWM信号を使用してグリッパーギアを駆動し、回転や制御を行います。レゴブロックの8mm丸穴と互換のあるデザインで、レゴと組み合わせることにより、ロボットアームやグリッパーカートなどを製作できます。
グリッパーの開閉角は90°で、サーボの回転角度は0°～45°(PWM周波数：50Hz、パルス：0.5ms～1ms)です。

●特長

・SG92Rステアリングギア
・PWM信号ドライブ
・レゴ穴互換
・90°の開閉角
・RoverC互換
・4.2～6V入力に対応
・開発環境：UIFlow、MicroPython、Arduino

【用途】
・ロボットグリッパー
・サーボマニピュレータグリッパー

【セット内容】
・グリッパーユニット ×1
・HY2.0-4アダプター ×1
・RoverC.Proコネクタ ×1

●仕様

サーボモデルSG92R
ドライブ信号PWM(周波数 : 50Hz、0°〜45°、パルス : 0.5ms〜1ms)
動作周波数50Hz
グリッパー開閉角90°
入力電圧レンジ4.2〜6V
動作無効ゾーン10μs
出力トルク2.5kg·cm @4.8V
出力スピード0.1秒/60° @4.8V
動作温度0℃〜55℃
重量21.5g
サイズ72×56×37mm
シェル材質プラスチック(PC)


【資料】
・ピン配置
・サンプルコード
・ビデオ

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営業所在庫状況

好評発売中
営業所 在庫数
仙台営業所 1個
秋葉原営業所 2個
名古屋営業所 1個

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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DigiReelの説明

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お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。