IntelRealSenseDepthCameraD415【INTEL-REALSENSE-D415】

IntelRealSenseDepthCameraD415【INTEL-REALSENSE-D415】

メーカー名:
型番:
INTEL-REALSENSE-D415
品質ランク:
M1
数量

納期:
4日程度

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IntelRealSenseDepthCameraD415【INTEL-REALSENSE-D415】の概要

Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ(二つ)、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。

D415はローリングシャッターと狭い視野角を備え、対象のサイズが小さく、より精密な計測が求められる場合に高分解能の深度情報を提供します。

●特長(D400シリーズ共通)

・28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載
 -リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート
・正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
・二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載(最大解像度1280 x 720)
・クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
・イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
・深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載

【スペック(D415)】

使用環境屋内/屋外
深度技術Active IR stereo(ローリングシャッター)
主要Intel RealSenseコンポーネントIntel RealSense Vision Processor D4、Intel RealSense module D410
深度センサ視野角(水平 x 垂直 x 斜め)69.4° x 42.5° x 77°(±3°)
出力解像度(DepthStream)最大1280 x 720
出力フレームレート(DepthStream)最大90 fps
最小深度距離(Min-Z)0.3 m
シャッタータイプローリングシャッター
最大レンジ約10 m(較正、背景、照度状況による)
解像度およびフレームレート(RGBセンサ)1920 x 1080@30 fps
RGBセンサ視野角(水平 x 垂直 x 斜め)69.4° x 42.5° x 77°(±3°)
本体寸法(長さ x 奥行き x 高さ)99 mm x 20 mm x 23 mm
コネクタUSB 3.0 Type-C
取付機構1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴

【資料】

GitHub(最新のSDKなど)

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。