SparkFun RTK Express は、センチメートルレベルの測位が可能な使いやすい GNSS 受信機です。測量、ロギング、あらゆる種類の後処理に最適なこの事前プログラム済みデバイスは、自律走行、ナビゲーション、資産追跡、および空がはっきりと見えるその他のアプリケーションにも使用できます。RTK Express はベース ステーションとしても使用できます。ボタンを押すだけで、2 つの RTK Express を使用して、水平位置精度 14 mm の RTK システムを作成できます。ESP32 WROOM を介した組み込み Bluetooth(R) 接続により、ユーザーは電話またはタブレット上の任意の GIS アプリケーションで RTK Express を使用できます。組み込みバッテリーは 5 時間以上のフィールド使用が可能で、一般的な USB バッテリー バンクと互換性があります。
RTK Surveyor からのすべての教訓を取り入れて、RTK Express を構築しました。 RTK Express は、オリジナルの RTK Surveyor と同じ ZED-F9P u-blox 受信機をベースに構築されているため、同じ驚異的なパフォーマンスと豊富な機能セットを期待できます。内蔵ディスプレイにより、水平位置精度、視野内の衛星、ログ ステータス、調査中ステータス、バッテリー レベル、Bluetooth(R) MAC などの即時フィードバックが得られます。オリジナルのロッカー スイッチはキーパッド ボタンに置き換えられました。バッテリーを 1300mAh に増やして、動作時間を長くしました。内部スイッチはデジタル Mux に置き換えられ、イベント三角測量などの非常にエキサイティングなアプリケーションが可能になります。 RF パスを保護するために ESD 保護が強化され、現場でのデジタル レベリング用に加速度計も搭載されました。
このデバイスは、次の 4 つのモードで使用できます。
- GNSS ポジショニング (精度約 30 cm)
- RTK による GNSS ポジショニング (精度 1.4 cm)
- GNSS ベース ステーション
- GNSS ベース ステーション NTRIP サーバー
位置 モードでは、デバイスはユーザー提供のアンテナから L1/L2 信号を受信し、高品質の GNSS レシーバーが約 300 mm の精度で緯度/経度と高度を提供します。
RTK によるポジショニング モードでは、デバイスはアンテナから L1/L2 信号を受信し、ベース ステーションから補正データを受信します。補正データは、オンライン補正ソースへのセルラー リンクから、またはベース ステーションとしてセットアップされた 2 番目の RTK Surveyor/Express への無線リンク経由で取得できます。ベース ステーション モードでは、デバイスは一時的な位置 (三脚など) に取り付けられ、無線またはインターネット接続経由で補正データの送信を開始します。ベースは、14 mm の相対精度を取得するために、多くの場合、「RTK による測位」に設定された 2 番目のユニットと組み合わせて使用されます。RTK Surveyor と RTK Express はベース ステーションとして交換可能です。RTK Surveyor は RTK Express のベースになることができ、その逆も可能です。ベース ステーション NTRIP サーバー モードでは、デバイスは半固定または永久固定の位置 (屋根など) に取り付けられ、WiFi 経由で接続して補正データを NTRIP キャスターに送信し、どのローバーもセルラーまたはインターネット接続経由で補正データにアクセスできるようにします。このタイプのベースは、非常に正確な絶対補正ソースをセットアップする非常に簡単な方法です。
RTK Express には 2 本のケーブルが付属しており、ユーザーはSparkfun社の使いやすいシリアル テレメトリ無線または独自の無線リンクを接続できます。ローカル補正ソースが 10 km 以内にある場合、ユーザーは自分の電話を使用して Bluetooth(R) リンク経由で補正データを提供できます (外部無線は不要です)。
注: SparkFun RTK Express は、同梱のデバイスのみで、アンテナ、シリアル テレメトリ無線、または関連する取り付け部品は含まれていません。これらのアイテムは、以下の接続アクセサリとは別に購入する必要があります。
SparkFun RTK Express ガイドを使い始めましょう
●機能
GNSS 受信機: ZED-F9P
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou の同時受信
- L1C/A および L2C バンドの両方を受信
- 電流: 68mA - 130mA (星座および追跡状態によって異なります)
- 最初の修正までの時間: 25 秒 (コールド)、2 秒 (ホット)
- 最大ナビゲーション レート:
- PVT (UBX バイナリ プロトコル経由の基本位置) - 25Hz
- RTK - 20Hz
- Raw - 25Hz
- 水平位置精度:
- RTK なしで 2.5 m
- RTK ありで 0.010 m
- 最大高度: 50 km (31 マイル)
- 最大速度: 500 m/s (1118 mph)
Bluetooth(R) トランシーバー: ESP32 WROOM
- Xtensa(R) デュアルコア 32 ビット LX6 マイクロプロセッサ
- 最大 240 MHz のクロック周波数
- 4 MB のフラッシュ ストレージ
- 520 KB の内部 SRAM
- 統合型 802.11 BGN WiFi トランシーバー
- 統合型デュアルモード Bluetooth(R) (クラシックおよび BLE)
- ハードウェア アクセラレーション暗号化 (AES、SHA2、ECC、 RSA-4096)
- 2.5 μA ディープスリープ電流
デバイス全体
- 内部バッテリー: 500mA 充電の LiPo 1300mAh
- 無線ポート: 3.3V TTL シリアル (57600bps RTCM TX/RX)
- データポート: 3.3V TTL シリアル (115200bps NMEA)
- 利用可能な衛星、データロギングなどのための組み込み OLED ディスプレイ。
- プッシュボタンコントロール
- 重量: 162g (バッテリーを含むデバイス全体)
- 寸法: 132mm x 101mm x 32mm (5.2in x 3.9in x 1.2in)
- 1x Qwiic コネクタ
変更点:バージョン（SPX-18019 に代わる）は、固定された「スタブ」アンテナが使用される場合の弾力性を高めるために、強化されたエッジマウント SMA コネクタを使用します。
