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SEN-15045
RPLIDAR A3M1 360° Laser Range Scanner
マルツコード:
M2239-024
品質ランク:
M1
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RPLIDAR A3M1 360° Laser Range Scanner【SEN-15045】

の概要

●Description

The RPLIDAR A3M1 is the next generation of 360 degree 2D LIDARs. Each RPLIDAR A3 can take up to 16000 samples of laser ranging per second thanks to its high rotation speed. The on-board system can perform 2D 360° scans within a range of 25 meters in enhanced mode and 20 meters in outdoor mode. Additionally, the generated 2D point cloud data can be used in mapping, localization, and object/environment modeling!

The RPLIDAR A3M1 consists of a long range scanner core and mechanical powering parts which makes the core rotate at a high speed. When it functions normally, the scanner will rotate and scan clockwise allowing you to be able to get the range scan data via the communication interface of the RPLIDAR and control the start, stop and rotating speed of the rotation motor via PWM. The typical scanning frequency of the RPLIDAR A3 360° Laser Scanner is 10hz (600rpm) with a scanning frequency that can be freely adjusted within the 5-20Hz range according to the requirements of what you need.

What makes the A3M1 special is its ability to switch between two different modes of operation (mentioned earlier): enhanced mode and outdoor mode. In enhanced mode, the RPLIDAR works within the maximum ranging radius and sampling rate to for optimum mapping performance in indoor environments. While in the outdoor mode, the RPLIDAR A3M1 works with a more reliable resistance to daylight interference, which prevents it from being “blinded” in outdoor environments.

Thanks to the improvements in SLAMTEC hardware operating performance and related algorithm, RPLIDAR A3M1 works well in all kinds of indoor environment and outdoor environment with direct sunlight. Also, before leaving the factory, every RPLIDAR A3 has passed strict testing to ensure the laser output power meet the eye safety standards of IEC-60825 Class I.

●Features

  • Max Distance Range:
    • Enhanced Mode: 25m
    • Outdoor Mode: 20m
  • Angular Resolution:
    • Enhanced Mode: 0.3375°
    • Outdoor Mode: 0.54°
  • Sample Rate:
    • Enhanced Mode: 16000 per second
    • Outdoor Mode: 10000 per second
  • Scan Rate Typical Value: 15 Hz (adjustable between 5Hz-20Hz)
  • Communication Speed: 256000bps
  • Communication Interface: TTL UART

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。