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SEEED-110991066
超薄型LIDAR - RPLiDAR A2M8
マルツコード：
M2349-646
品質ランク：
M1

超薄型LIDAR - RPLiDAR A2M8【SEEED-110991066】

の概要

SLAMTEC社の360度計測可能なLIDAR(レーザーを利用した光学式測距モジュール)で、超薄型LIDAR RPLIDAR A2の後継機です。時計回りに高速回転をしながら、1秒間に最大8000回の距離測定を行うことができます。また、SLAMTEC社のOPTMAG特許技術を搭載し、従来のLIDARシステムの寿命を飛躍的に向上させ、長期間安定して動作させることができます。

6メートルの範囲内で2D 360度スキャンを実行できます。 生成された2Dの点のデータ群は、マッピング、ローカリゼーション(自己位置推定)、および物体/環境モデリングで使用できます。

本製品の標準的な走査周波数は10 Hz(600 rpm)です。 この状況下での解像度は0.9°です。実際の走査周波数は、5-15 Hzの範囲内で自由に調整することができます。

FDAクラス1準拠の変調された赤外線レーザーを用いており、環境光や太陽光にスキャニングを邪魔されることはありません。

【使用例】

・一般的なロボットのナビゲーションや自己位置推定
・環境を走査し、3Dでリモデリング
・長時間駆動のサービスロボットや産業用ロボット
・掃除ロボットのナビゲーションや自己位置推定
・一般的なSLAM(自己位置推定+環境地図作成)
・スマート玩具の自己位置推定と障害物回避

●特長

・RPLIDAR A2のコアは時計回りに走査し、360度の全方向性レーザーレンジスキャンを実行して周囲の環境をアウトラインマップとして生成します。
・超薄型4cm
・あらゆる種類のサービスロボットに最適
・現在のLIDAR業界で最高の8,000回のサンプリングレート
・360度レーザーレンジスキャン
・低ノイズ、ブラシレスモータ新型非接触ドライブ
・半径12mの有効範囲
・長寿命を可能にするオリジナルデザインのOPTMAG
・クラス1レーザーの安全規格
・高速RPビジョンレンジエンジン:RPVision 2.0
・5年間の長寿命設計

●仕様

・寸法:76 mm x 76 mm x 41 mm
・重量:190g
・距離範囲:0.15 - 12 m(反射率70％の白い物体に基づく)
・角度範囲:0～360 度
・距離分解能:0.5 mm以下
・角度分解能:0.45～1.35 度、標準0.9 度
・サンプル時間:0.25 ms
・サンプル周波数:2000～8000Hz、標準4000Hz
・スキャンレート:5～15 Hz、標準10 Hz

【セット内容】

・A2M8 RPLIDAR(PWMモータドライバ内蔵)× 1
・USBケーブル × 1
・DCケーブル × 1
・アダプタドライバボード × 1

センサーにはこちらの製品もございます。

圧力センサー ファイバーセンサー 電流センサー 近接センサー
超音波センサー フォト・マイクロセンサー 光電センサー サーミスタ
CDS アナログ温度センサー デジタル温度センサー 流量センサー
漏液センサー 測距センサー 液面センサー 温湿度複合センサー
荷重セル、ひずみゲージ ガスセンサー 加速度センサー、姿勢センサー 感圧センサー、屈曲センサー
環境センサー 生体センサー 赤外線センサー 動体センサー
磁気センサー センサーオプション

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DigiReelの説明

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お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。