サーボモーター KRS-6003RHV ICS【03083】 ※在庫限り品

サーボモーター KRS-6003RHV ICS【03083】 ※在庫限り品

メーカー名:
型番:
03083
品質ランク:
M1

サーボモーター KRS-6003RHV ICS【03083】の概要

最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。トップ、ミドルケース共にアルミケースを採用し更に剛性を高めています。 対応コントロールボード:RCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5(PWM限定:RCB-3J) インターフェース:Dual USBアダプターHS、ICS USBアダプターHS 付属品:HV接続ケーブル(400mm)×1本、 アルミクランプホーン×1個 こちらの商品は、KRS-6003HV ICS Red Versionの後継品です。 KRS-6003RHVは、ソフトウェアとギヤの一部を変更しました。 ソフトウェアを従来のICS3.0から3.5に変更することで、PWM信号での制御に対応することができるようになりました。一部機能を除き、ICS3.0とコマンドが共通です。 サードギヤをアルミ製からさらに硬質なステンレス製に変更しました。これによりさらに強度が増して壊れにくくなりました。
・最大トルク :67.0kg・cm
・最高スピード :0.22s/60°
・寸法 :51×32×39.5mm(突起部除く)
・重量 :103g(サーボホーン含む)
・最大動作角度 :270°
・最大消費電流 :6.1A
・ギヤ種類 :特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
・ケース材質 :アルミ(トップ、ミドル),ガラス入り樹脂(ボトム)
・ギヤ比 :362.88:1
・電源電圧 :HV仕様(9V~12V)
・通信規格 :ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
・通信速度 :115200/625000/1250000bps
・初期設定 :ID0/BR115200
・信号レベル :TTL
・回転モード :可

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。