| 演算制御方式 | ストアードプログラム繰返し演算方式(専用LSI)、割込み機能あり | | 入出力制御方式 | 一括処理方式(END命令実行時)、入出力リフレッシュ命令，パルスキャッチ機能あり |
| プログラム言語 | リレーシンボル方式＋ステップラダー方式(SFC表現可) |
| プログラムメモリ | 最大メモリ容量 | 64000ステップ
コメント，ファイルレジスタを含め64000ステップ |
| 内蔵メモリ容量・形式 | 64000ステップ(ソース情報格納可Ver.3.00以上で対応)/RAMメモリ(内蔵リチウムバッテリでバックアップ)
バッテリ寿命: 約5年 |
| メモリカセット(オプション) | [Ver.3.00以上]
・FX3U-FLROM-1M(2000/4000/8000/16000/32000/64000ステップ対応可 ローダ機能あり、ソース情報は専用エリア1300kbyteへ格納可)
[Ver.2.20以上]
・FX3U-FLROM-64L(2000/4000/8000/16000/32000/64000ステップ対応可 ローダ機能あり)
・FX3U-FLROM-64(2000/4000/8000/16000/32000/64000ステップ対応可 ローダ機能なし)
・FX3U-FLROM-16(2000/4000/8000/16000ステップ対応可 ローダ機能なし)
[Ver.2.20未満]
・FX3U-FLROM-64(2000/4000/8000/16000/32000/64000ステップ対応可 ローダ機能なし) |
| RUN中書込み機能 | あり(シーケンサRUN中にプログラムの変更可) |
| 保護機能 | パスワード保護機能あり(キーワード機能による) |
| リアルタイムクロック | 時計機能 | 内蔵
1980～2079年(うるう年補正あり)西暦2桁/4桁切換可，月差±45秒(25℃) |
| 命令の種類 | 基本命令 | [Ver.2.30以上]
・シーケンス命令29個
・ステップラダー命令2個
[Ver.2.30未満]
・シーケンス命令27個
・ステップラダー命令2個 |
| 応用命令 | [Ver.2.70以上]
218種 497個
[Ver.2.61以上]
215種 492個
[Ver.2.20以上]
209種 486個
[Ver.2.20未満]
181種 407個 |
| 演算処理速度 | 基本命令 | 0.065μs/命令 |
| 応用命令 | 0.642μs～数100μs/命令 |
| 入出力点数 | 入力点数 | [Ver.2.20以上]
(1)248点以下(増設併用時) (1)＋(2)合計:256点以下
FX3UC-32MT-LT(-2)のばあい240点になります
[Ver.2.20未満]
(4)240点以下(増設併用時) (4)＋(5)合計:256点以下 |
| 出力点数 | [Ver.2.20以上]
(2)248点以下(増設併用時) (1)＋(2)合計:256点以下
FX3UC-32MT-LT(-2)のばあい240点になります
[Ver.2.20未満]
(5)240点以下(増設併用時) (4)＋(5)合計:256点以下 |
| リモートI/O点数 | CC-Link | (3)256点以下（FX2N-16CCL-M使用時は224点以下）
※CC-Link,AnyWire Bitty,AnyWireASLINKのリモートI/Oの合計が256点以下 |
| AnyWire Bitty | (3)128点以下
※CC-Link,AnyWire Bitty,AnyWireASLINKのリモートI/Oの合計が256点以下 |
| AnyWireASLINK | (3)128点以下
※CC-Link,AnyWire Bitty,AnyWireASLINKのリモートI/Oの合計が256点以下 |
| AS-i | (3)248点以下 |
| 合計点数 | [Ver.2.20以上]
(1)＋(2)＋(3)合計：384点以下(増設併用時)
[Ver.2.20未満]
(4)＋(5)合計:256点以下(増設併用時) |
| デバイス | 入出力リレー | 入力リレー | X000～X367 248点(8進番号) 増設併用時 |
| 出力リレー | Y000～Y367 248点(8進番号) 増設併用時 |
| 補助リレー | 一般用 | M0～M499 500点
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| キープ用 | M500～M1023 524点
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| キープ用(バッテリバックアップ固定領域) | M1024～M7679 6656点
バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
| 特殊用 | M8000～M8511 512点 |
| ステート | イニシャルステート | S0～S9 10点
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| 一般用 | S10～S499 490点
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| キープ用1 | S500～S899 400点
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| アナンシェータ用 | S900～S999 100点
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| キープ用2 | S1000～S4095 3096点
バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
| タイマ(オンディレイ) | 100ms | T0～T191 192点(0.1～3,276.7秒) |
| 100ms(サブルーチン，割込みルーチン用) | T192～T199 8点(0.1～3,276.7秒) |
| 10ms | T200～T245 46点(0.01～327.67秒) |
| 1ms積算形 | T246～T249 4点(0.001～32.767秒)
バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
| 100ms積算形 | T250～T255 6点(0.1～3,276.7秒)
バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
| 1ms | T256～T511 256点(0.001～32.767秒) |
| カウンタ | 16ビットアップ | C0～C99 100点(0～32,767カウント)
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| 16ビットアップ(キープ) | C100～C199 100点(0～32,767カウント)
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| 32ビットアップ/ダウン | C200～C219 20点(-2,147,483,648～+2,147,483,647カウント)
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| 32ビットアップ/ダウン(キープ) | C220～C234 15点(-2,147,483,648～+2,147,483,647カウント)
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| 高速カウンタ | [32ビット高速アップ/ダウン(キープ)]
C235～C255中で最大8点使用可
・ハードウェアカウンタ
1相：100kHz，10kHz
2相：50kHz(1逓倍)，50kHz(4逓倍)
・ソフトウェアカウンタ
1相：40kHz
2相：40kHz(1逓倍)，10kHz(4逓倍)
使用される条件により使用できる点数や入力周波数に制限があります。 |
| データレジスタ(ペア使用で32ビット) | 16ビット一般用 | D0～D199 200点
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| 16ビットキープ用 | D200～D511 312点
パラメータによりキープ/非キープの設定を変更可能です。 |
| 16ビットキープ用(ファイルレジスタ) | D512～D7999 7488点(D1000以降、500点単位でファイルレジスタに設定可)
バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
| 16ビット特殊用 | D8000～D8511 512点 |
| 16ビットインデックス用 | V0～V7，Z0～Z7 16点 |
| 拡張レジスタ | [16ビット]
R0～R32767 32768点
バッテリバックアップ固定領域です。領域特性変更不可です。 |
| 拡張ファイルレジスタ | [16ビット]
ER0～ER32767 32768点
メモリカセット装着時のみ使用可能です。 |
| ポインタ | JUMP，CALL分岐用 | P0～P4095 4096点(CJ命令，CALL命令用，P63はENDジャンプ用) |
| 入力割込み，入力ディレイ割込み | I00□～I50□ 6点 |
| タイマ割込み | I6□□～I8□□ 3点 |
| カウンタ割込み | I010～I060 6点(HSCS命令用) |
| ネスティング | [マスタコントロール用]
N0～N7 8点(MC命令用) |
| 定数 | 10進数(K) | 16ビット：-32,768～+32,767
32ビット：-2,147,483,648～+2,147,483,647 |
| 16進数(H) | 16ビット：0～FFFF
32ビット：0～FFFFFFFF |
| 実数(E) | 32ビット：-1.0×2128～-1.0×2-126，0，1.0×2-126～1.0×2128
小数点表現と指数表現が可能 |
| 文字列(" ") | " "で囲まれた文字で指定します。
命令上の定数では、半角32文字まで使用可能 |
| 電源仕様 |
| 定格電圧 | DC24V |
| 電圧許容範囲 | DC24V -15%,+20% リップル(p-p)5%以内
システム構成により電圧範囲の仕様が変わります。 |
| 許容瞬時停電時間 | 5ms以下の瞬時停電に対し動作を継続します。 |
| 電源ヒューズ | 125V 3.15A |
| 突入電流 | 最大30A 0.5ms/DC24V |
| 消費電力 | 8W
システム構成により消費電力は変わります。 |
| DC5V内部供給用電源 | 560mA |
| CC-Link/LTネットワーク用内蔵電源 | ー |
| 入力仕様 |
| 入力点数 | 16点 |
| 入力接続形状 | コネクタ |
| 入力形式 | シンク |
| 入力信号電圧 | DC24V -15%,＋20% リップル(p-p)5%以内 |
| 入力インピーダンス | X000～X007 | [X000～X005]
3.9kΩ
[X006，X007]
3.3kΩ |
| X010以降 | 4.3kΩ |
| 入力信号電流 | X000～X007 | [X000～X005]
6mA/DC24V
[X006，X007]
7mA/DC24V |
| X010以降 | 5mA/DC24V |
| 入力ON感度電流 | X000～X007 | [X000～X005]
3.5mA以上
[X006，X007]
4.5mA以 |
| X010以降 | 3.5mA以上 |
| 入力OFF感度電流 | 1.5mA以下 |
| 入力応答時間 | 約10ms
X000～X017(基本ユニット内蔵番号まで)はディジタルフィルタを内蔵しており、応用命令またはD8020により0～60msに1ms単位で変更可能です。
0に設定した場合は下記になります。
X000～X005：5μs
X006，X007：50μs
X010～X017：200μs |
| 入力信号形式 | 無電圧接点入力
NPNオープンコレクタトランジスタ |
| 入力回路絶縁 | ホトカプラ絶縁 |
| 入力動作表示 | 入力ON時LED点灯 |
| 出力仕様 |
| 出力点数 | 16点 |
| 出力接続形状 | コネクタ |
| 出力種別/形式 | トランジスタ/シンク出力 |
| 外部電源 | DC5～30V |
| 最大負荷 | 抵抗負荷 | 出力1点/コモン：0.1A以下(Y000～Y003は、0.3A/出力1点)
コモン(8点)あたりの合計負荷電流を0.8A以下としてください。
(COM□端子2つを外部で接続したばあいは､1.6A以下となります) |
| 誘導性負荷 | 2.4W/DC24V(Y000～Y003は7.2W/DC24V)
コモン(16点)あたりの合計負荷を38.4W/DC24V以下としてください。 |
| 最小負荷 | ー |
| 開路もれ電流 | 0.1mA以下/DC30V |
| ON電圧 | 1.5V以下 |
| 応答時間 | OFF→ON | Y000～Y002：5μs以下/10～100mA以上(DC5～24V)
Y003以降：0.2ms以下/100mA(DC24V) |
| ON→OFF | Y000～Y002：5μs以下/10～100mA以上(DC5～24V)
Y003以降：0.2ms以下/100mA(DC24V) |
| 回路絶縁 | ホトカプラ絶縁 |
| 出力動作表示 | ホトカプラ駆動時LED点灯 |
| 内蔵高速カウンタ機能 |
| 1相1計数入力 | [C235～C240]
最大6点：最高100kHz
高速比較SET/RESET使用時：40kHz
高速帯域比較HSZ使用時：40-(命令使用回数)
[C244(OP)，C245(OP)]
最大2点：最高10kHz
高速比較SET/RESET使用時：10kHz
高速帯域比較HSZ使用時：40-(命令使用回数)
[C241～C245]
最大3点：最高40kHz
高速比較SET/RESET使用時：40kHz
高速帯域比較HSZ使用時：40-(命令使用回数)
高速比較SET/RESET使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は80kHzが最大です。
高速帯域比較HSZ使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は「80kHz-1.5×HSZ命令の使用回数」で求めた周波数が最大です。 |
| 1相2計数入力 | [C246,C248(OP)]
最大2点：最高100kHz
高速比較SET/RESET使用時：40kHz
高速帯域比較HSZ使用時：40-(命令使用回数)
[C247～C250]
最大2点：最高40kHz
高速比較SET/RESET使用時：40kHz
高速帯域比較HSZ使用時：40-(命令使用回数)
高速比較SET/RESET使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は80kHzが最大です。
高速帯域比較HSZ使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は「80kHz-1.5×HSZ命令の使用回数」で求めた周波数が最大です。 |
| 2相2計数入力 | [C251，C253]
最大2点：最高50kHz(1逓倍，4逓倍)
高速比較SET/RESET使用時(1逓倍)：40kHz
高速比較SET/RESET使用時(4逓倍)：10kHz
高速帯域比較HSZ使用時(1逓倍)：40-(命令使用回数)
高速帯域比較HSZ使用時(4逓倍)：(40-命令使用回数)÷4
[C252，C253(OP)，C254，C255]
最大2点：最高40kHz
高速比較SET/RESET使用時(1逓倍)：40kHz
高速比較SET/RESET使用時(4逓倍)：10kHz
高速帯域比較HSZ使用時(1逓倍)：40-(命令使用回数)
高速帯域比較HSZ使用時(4逓倍)：(40-命令使用回数)÷4
高速比較SET/RESET使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は80kHzが最大です。
高速帯域比較HSZ使用時、シーケンサが処理する周波数の合計(2相4逓倍カウンタは入力周波数の4倍を合算)は「80kHz-1.5×HSZ命令の使用回数」で求めた周波数が最大です。 |
| 内蔵パルス出力・位置決め機能 |
| 制御軸数 | 独立3軸 |
| 最大周波数 | 100kHz |
| プログラム言語 | シーケンスプログラム |
| 対応する基本ユニット | トランジスタ出力タイプ基本ユニット |
| パルス出力命令 | ・パルス出力(PLSY)
・加減速付パルス出力(PLSR)
パルス出力形式：パルス列(方向はシーケンスで制御) |
| 位置決め命令 | ・ABS現在値読出([D]ABS)
・DOGサーチ付原点復帰[DSZR]
・原点復帰[ZRN](DOGサーチ機能なし)
近点DOG:ONで減速し、近点DOG:OFFで停止します。(零点信号を計数しての原点復帰動作とは異なります)
・可変速パルス出力[PLSV]
・相対位置決め[DRVI]
・絶対位置決め[DRVA]
・割込み位置決め[DVIT]
・一括設定位置決め([D]TBL)
FX3UC-32MT-LTは、Ver.2.20以上で対応
パルス出力形式：パルス列＋方向 |
| 一般仕様 |
| 周囲温度 | 0～55℃・・・・・動作時, -25～75℃・・・・・保存時 |
| 相対湿度 | 5～95%RH(結露しないこと)・・・・・・動作時 |
| 耐振動 | DINレール取付時 | 周波数：10～57Hz | 片振幅：0.035mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分)
判定基準は、IEC61131-2による |
| 周波数：57～150Hz | 加速度：4.9m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分)
判定基準は、IEC61131-2による |
| 耐衝撃 | 147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX，Y，Z各方向3回
判定基準は、IEC61131-2による |
| 耐ノイズ | ノイズ電圧1,000Vp-p，ノイズ幅1μs，立上り1ns，周期30～100Hz のノイズシミュレータによる |
| 耐電圧 | 全端子一括とアース端子間：AC500V 1分間 |
| 絶縁抵抗 | 全端子一括とアース端子間：DC500V絶縁抵抗計にて5MΩ以上 |
| 接地 | D種接地(接地抵抗：100Ω以下)＜強電系との共通接地は不可＞
接地は、専用接地または共用接地してください。 |
| 使用雰囲気 | 腐食性，可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと |
| 使用高度 | 2000ｍ以下
大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。 |
