Brushless Motor Driver 3 Phase TMC6300【ROB-21867】

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メーカー名:
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ROB-21867
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M1
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Brushless Motor Driver 3 Phase TMC6300【ROB-21867】の概要

SparkFun 3相ブラシレスモータードライバ(TMC6300)

●特長

TMC6300を搭載しブラシレスジンバルモーターを制御するために設計された3相モーター ドライバです。最大2A(1.4ARMS)の駆動電流で任意の3相BLDCモーターまたはPMSMモーターを制御するために使用できます。3つのハーフブリッジのハイサイドとローサイドを個別に制御することにより、モーター整流の各フェーズの制御が可能になります。
このドライバは、温度保護と短絡保護機能があり、システム障害を示す診断出力も提供します。1.8Vの安定化電源出力と最低2Vの動作電圧を備えたTMC6300は、低電力マイクロコントローラシステムやバッテリ駆動(最小2つのAA/NiMhセル、または1~2つのリチウムイオンセル)に適しています。
SparkFunの基板レイアウトは、LEDとラベルが上を向き、ICが下を向くように設計されています。これにより、冷却が必要な場合にボード上のサーマルパッドにアクセスできるようになります。さらに、ブレークアウトピンはブレッドボードにフィットするように位置合わせされているので、ピンヘッダーが垂直になり組み立てが容易です。
3相モーターの制御は簡単ではないので、このボードでは1つのモーターを制御するために6つのPWM信号を使用しています。またArduino Simple Field Oriented Controlライブラリが役に立ちます。ただし、6PWMモードでサポートされるマイクロコントローラやハードウェアにはいくつかの制限があります。そのほか、位置センサーをフィードバック制御ループに統合するための考慮事項があります。

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。