M5Stack用4チャンネル エンコーダモータドライバモジュール(STM32F030)【M5STACK-M138】

M5Stack用4チャンネル エンコーダモータドライバモジュール(STM32F030)【M5STACK-M138】

メーカー名:
型番:
M5STACK-M138
品質ランク:
M1
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M5Stack用4チャンネル エンコーダモータドライバモジュール(STM32F030)【M5STACK-M138】の概要

●特長

STM32F030とBL5617チップを利用した4 チャネルのエンコーダ読み取り機能付きモータドライバモジュールです。
モータの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装でき、エンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。AB相パルスのエンコーダ信号入力により、モータの運動状態と位置を正確に検出することができます。
安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップINA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モータが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。入力電源はDC 5VまたはDC 6~12 Vを選択できます。

・4チャンネルの制御が可能
・AB相パルス信号入力を読み取り可能
・PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート
・I2C通信
・電源電流と電圧を監視

●仕様

型番M5STACK-M138
モータドライブICBL5617
最大電流3.0 A
最大電力10 W
外部DC電源+6V~+12V
I2C通信アドレス0x24
動作温度0℃~+40℃
商品サイズ54×54×13.1 mm
製品重量15.9 g
内容物1×4チャンネル エンコーダモータドライバモジュール
1×内径 2.1mm標準DCジャック(中継型) - XT30(メス)ケーブル
4×KF2510 2P 100 mm
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営業所在庫状況

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。