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SPX-14687
ロボットフィンガーセンサー v2
マルツコード：
M2239-171
品質ランク：
M1
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自社在庫数：
0個
（ 2025/08/20 13:38 現在）

納期：
30営業日程度
数量
1個以上
￥9,921.00
(税込￥10,913.00)
10個以上
￥9,425.00
(税込￥10,367.00)
30個以上
￥9,128.00
(税込￥10,040.00)
50個以上
￥8,632.00
(税込￥9,495.00)

ロボットフィンガーセンサー v2【SPX-14687】

の概要

ロボットは、その巨大な力で物体を握りつぶしていませんか？ロボット フィンガー センサーを使用して、ロボットの手や爪に優れた触覚を与えてください。この新しいバージョンでは圧力感知が追加されているため、握っている強さを知ることができます。

ロボット フィンガー センサー (RFS) は、赤外線距離感知、圧力感知、光学カプセル化、データ フィルタリングの独自の組み合わせを使用して、非常に軽いタッチを検出します。さらに、シリコン カバーは柔らかく、センサーのグリップ (摩擦) が向上しています。

どのように機能しますか？ VCNL4040 距離センサーからの赤外線は、白いコーヒー カップや人間の皮膚などの物体がセンサーの表面に接触すると、大幅に散乱します。接触すると、LPS25HB 圧力センサーは、センサーが表面に対してどの程度強く押し付けられているかを定量的に検出できます。VCNL4040 および LPS25HB センサー用のフル機能の Arduino ライブラリを作成しました。サンプル ファームウェアは、この信号をキャプチャして「タッチ」および「リリース」イベントに変換する方法を示しています。

ロボット フィンガー センサーは完全にカプセル化された状態で出荷されます。追加の「ベア ボード」写真は、透明なカプセル内のセンサーの詳細を示すためだけに用意されています。

RFS には 3.3V が必要で、I2C 経由で通信します。コネクタはSparkfun社の Qwiic システムと互換性があります。Qwiic システムは、一般的なプラットフォームとさまざまなセンサーおよびアクチュエータ間の高速ではんだ付け不要の接続を可能にします。Qwiic システムの詳細については、こちらをご覧ください。200mm、100mm、50mm、ブレッドボード対応の Qwiic ケーブルを取り扱っています。

ロボット フィンガー センサーには、ブレッドボード対応の Qwiic ケーブルが付属しています。ボードには、取り付け用の 2-56 の小さなネジ穴が 2 つあります。ホット グルーも使用できます。

CU Boulder の Nikolaus Correll 教授および Jacob Segil 教授との共同作業です。この売上の一部は、革新的なロボット部品の継続的な開発のために、Correll 博士の研究室に還元されます。

ロボット フィンガー センサーは、自律ロボット制御の最初の部分です。視覚システムとタッチ機能を組み合わせると何が可能になるかを確認するには、このセンサーと ROS を使用したフルスタック自律操作をご覧ください。CU は、初心者がこれを簡単に行えるように、優れたロボット認識スタックに取り組んでいます。

複数必要な場合はどうすればよいですか? センサーには I2C アドレスが 1 つしかないため、バスに複数を配置すると衝突が発生します。幸い、そのためのマルチプレクサがあります。Qwiic マルチプレクサを使用すると、最大 4 つのセンサーを同時に接続でき、最大 8 つのマルチプレクサをデイジーチェーン接続できます。32 本の指は大きなグリッパーです。コントロールの例は、こちらでご覧いただけます。

SparkX 製品を定期的に販売する予定はありませんので、ホットなうちに入手してください。

実験的製品: SparkX 製品は、最先端の技術が利用可能になったときにそれをお届けするために、迅速に生産されています。これらの製品はテストされていますが、保証はありません。SparkX 製品にはライブ テクニカル サポートは提供されていません。サポートや質問については、フォーラムにアクセスしてください。

重量: 1.6g

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

※このホームページに掲載されている、記事・写真の一部または全部をそのまま、または改変して利用・転載・転用することを禁じます。

※商品によって販売価格が店頭価格と異なる場合がございます。

※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

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DigiReelの説明

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送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。