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SFE-SEN-14678
Pixy2 CMUcam5
マルツコード:
M2349-748
品質ランク:
M1
即納在庫数:
0個
2025/11/06 20:42 現在)

提携先在庫数:4個(2025/11/06 09:00現在)

納期:
4営業日程度
数量
1個以上
¥30,735.00
(税込¥33,808.00)

Pixy2 CMUcam5【SFE-SEN-14678】

の概要

高速イメージセンサによってオブジェクトを検出し、追尾できるカメラモジュールです。以前のバージョンより、小型で高速で高性能になったPixy2 CMUcam5は、ボタンを押すだけで学習させたオブジェクトを検出できます。

新たなアルゴリズムとして、ライントレースロボット用にラインを検出し追跡する機能が追加されており、交差点や「道路標識」をも検出できます。左折、右折、減速など、ロボットに何をするべきかを指示し、それらを60 fpsで実行させることができます。

Arduino用接続ケーブルとRaspberry Pi用のUSBケーブルが付属しているのですぐにスタートでき、またSPI、I2C、UART及びUSBと多様なインターフェイスが用意されているので、それ以外のコントローラーにもすぐに対応できます。

Pixy2は、オブジェクト検出にカラーベースのフィルタリングアルゴリズムを使用しています。この方法は高速で効率よく、比較的安定性もあるポピュラーなものです。イメージセンサを通して各RGBピクセルの色相と彩度を計算し、それらをプライマリフィルタリングパラメータとして使用します。通常照明や露出を変化させると、オブジェクトの色相は大きく変化しませんが、カラーフィルタリングアルゴリズム上では深刻な影響を与える可能性があります。しかしながらPixy2のフィルタリングアルゴリズムは照明や露出の変化に対しても強く、安定性が高いです。

●仕様

・プロセッサ:NXP LPC4330(204 MHz、デュアルコア)
・イメージセンサー:Aptina MT9M114、1296 × 976、イメージフロープロセッサ内蔵
・レンズ視野:水平60度、垂直40度
・消費電力:140 mA(typ)
・電源入力:USB入力(5 V)または未調整入力(6~10 V)
・RAM:264 KB
・フラッシュ:2 MB
・利用可能なデータ出力:UARTシリアル、SPI、I2C、USB、デジタル、アナログ
・内蔵光源、約20ルーメン
・寸法:38.1 × 41.9 × 15.2 mm
・重量:10 g

【セット内容】

・Pixy2 CMUcam5 × 1
・Arduino用ISP ケーブル × 1
・Micro USB ケーブル(Raspberry Pi用) × 1
・マウント用具 × 1

在庫状況:営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。