サーボモーターKRS-9004HV ICS【03204】

サーボモーターKRS-9004HV ICS【03204】

メーカー名:
型番:
03204
品質ランク:
M1
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(税込¥30,800.00)

サーボモーターKRS-9004HV ICS【03204】の概要

キューブタイプのロボット用サーボモーター


KRS-9000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用したサーボモーターです。ケースやギヤにアルミ素材を採用し、高い剛性と高耐久性を確保しました。また、出力軸を太くし、接続部分はIカットで扱いやすいデザインを採用しています。
KRS-9004HVは、KRS-6003R2HVとケースサイズに互換性があります。ケースビスの取り付け位置や軸間距離もそのままなので、簡単に高トルクサーボに換装することができます。ただし、KRS-9004HVのアルミホーンと、KRS-6003のアルミクランプホーンはビスの穴位置が異なりますのでご注意ください。

【従来比約1.4倍の高トルク】
・KRS-9004HV  トルク:90.9kgf.cm/スピード:0.23sec/60°
・KRS-6003R2HV トルク:67.0kgf.cm/スピード:0.22sec/60°

※本製品をRCB-3でご利用いただく場合は、こちらの記事をご一読ください。
※製造ロットによりミドルケースのアルマイト色が若干異なる場合があります。

●仕様(11.1V時)

最大トルク90.9kgf・cm
最高スピード0.23s/60°
寸法51.5×32×39.5mm(突起部除く)
重量104g(本体のみ)
最大動作角度270°
最大消費電流6.1A
ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
ケース材質アルミ(トップ、ミドル)
ガラス入り樹脂(ボトム)
ギヤ比362.88:1
電源電圧HV仕様(9V~12V)
通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボード●RCB-4HV
●KCB-5
●RCB-3HV
インターフェース●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
中継基板●ICS変換基板
付属品【単品】HV接続ケーブル(400mm)×1本

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。