サーボモーター KRS-2542R2HV ICS(6個セット)【03203】

サーボモーター KRS-2542R2HV ICS(6個セット)【03203】

メーカー名:
型番:
03203
品質ランク:
M1
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(税込¥29,150.00)
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サーボモーター KRS-2542R2HV ICS(6個セット)【03203】の概要

樹脂ギヤを搭載したサーボモーター

近藤科学製のロボット用のサーボモーターの6個セットです。軽量なので使いやすく、標準サーボのKRS-2552とケースサイズが同じであるため、オプションパーツをそのまま使うことができます。

●特長

■ギヤ:樹脂ギヤ
全段樹脂ギヤを採用することでコストを抑え、ロボットを軽量化することができます。
■ケース:KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
■通信仕様:ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
■互換性について
ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。
※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

●仕様

(11.1V時)
最大トルク11.0kgf・cm
最高スピード0.12s/60°
寸法41×21×30.5mm(突起部除く)
重量35.5g(サーボホーン含まず)
最大動作角度270°
最大消費電流1.3A
ギヤ種類樹脂
ケース材質樹脂
ギヤ比193.18:1
電源電圧HV仕様(9V~12V)
通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV、RCB-4mini、RCB-3HV、KCB-5
インターフェースDual USBアダプターHS、ICS USBアダプターHS
付属品ZH接続ケーブル2A (300mm) ×6
ZH接続ケーブル2B (300mm) ×6
M3×8低頭ホーン止めビス ×6

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ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。