サーボモーター KRS-3204R2 ICS(6個セット)【03212】

サーボモーター KRS-3204R2 ICS(6個セット)【03212】

メーカー名:
型番:
03212
品質ランク:
M1
数量

1セット以上
¥46,800.00
(税込¥51,480.00)
自社在庫数
1セット

在庫数以上のご注文も短納期でお納め出来ます。こちらよりお問い合わせください

納期:
明日出荷在庫品

ご注文数量によっては上記の通り出荷できない場合がございます

サーボモーター KRS-3204R2 ICS(6個セット)【03212】の概要

標準タイプデザインの小型サーボ

近藤科学製のロボット用のサーボモーターの6個セットです。コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm(7.4V時)を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。

●特長

■ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
■ケース:KRS-3200シリーズ
シャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
■通信仕様:ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
■互換性について
ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。
※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

【注意事項】
※本製品は6~7.4V対応のサーボで、HV対応バッテリーには対応していません。
※ケーブルは固定式で脱着はできません。そのため、サーボ同士を直接つなぐことはできないので、RCB-4HVで使用する場合は、分岐基板をご用意ください。
※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせで使用する場合は、ブースター3.1(昇圧回路)を使用してください。Li-Po2セル(7.4V)を使用する場合は、特に必要ありません。
※出荷時通信モードは「ノーマルモード」なので、電源投入後の信号線のHigh/LowによりシリアルモードとPWMモードを切り替えることができます。RCB-4で使用した場合は、自動でシリアルモードとして認識されるので、サーボのID番号を割り振ってから使用してください。シリアル専用(PWM禁止)で使用する場合は、別売のDual USBアダプターHSで切り替えてください。
※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスを使用してください。KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。
※アッパーケースへのフレームの固定には、1.7-5低頭タッピングビスを使用してください。2mmのタッピングビスを使用すると、ケースが破損する場合があります。

●仕様

最大トルク9.3kgf・cm(7.4V時)、7.5kgf・cm(6.0V時)
最高スピード0.13s/60°(7.4V時)、0.18s/60°(6.0V時)
寸法33×15×26mm(突起部除く)
重量27.2g
最大動作角度270°(±135°)
ギヤ種類金属ギヤ
ケース材質樹脂
ギヤ比290.17:1
電源電圧6~7.4V
ケーブル固定式
ケーブル長350mm(ブラックケーブル)
コネクタサーボコネクタ
通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5
インターフェースDual USBアダプターHS、ICS USBアダプターHS
付属品M3×8低頭ホーン止めビス ×6

営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

※このホームページに掲載されている、記事・写真の一部または全部をそのまま、または改変して利用・転載・転用することを禁じます。

※商品によって販売価格が店頭価格と異なる場合がございます。

※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

DigiReelの説明
Page Top

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。