Arduino 9軸モーションシールド【ARDUINO-A000070】

Arduino 9軸モーションシールド【ARDUINO-A000070】

メーカー名:
型番:
ARDUINO-A000070
環境区分:
RoHS対応
品質ランク:
M1
数量

納期:
4日程度

提携先在庫数:16個(2024/04/26 09:00現在)

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(税込¥5,709.00)

Arduino 9軸モーションシールド【ARDUINO-A000070】の概要

BOSCHのBNO055を搭載した、9軸(3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気センサ)のモーションセンサシールドです。

BNO055は、14bit精度の3軸加速度センサ、16bit精度で±2000度/秒のレンジを持つジャイロ(角速度)センサ、3軸地磁気センサとBSX3.0 FusionLibソフトウェアが動作する32ビットのマイコンを1チップに収めています。
このセンサは三次元加速度、ヨーレートおよび互いに直行する3軸の磁場強度を検出できます。

また、複数センサからの信号から

・クォータニオン
・オイラー角
・ベクトルの回転
・直線加速度
・重力ベクトル

を算出、出力できます。

さらに、インテリジェントな割り込み機能と協調させることにより以下の検出が可能です。

・ゆっくり、静止状態
・姿勢(傾き)
・重力

このシールドはTinkerKit互換のため、TinkerKitのモジュールを接続して簡単に開発ができます。

●仕様

・電源電圧 5V
・消費電力 50mW
電源は接続したArduinoボードからの供給で動作します。
・外形寸法 6.9×5.4cm
デジタル7ピンと8ピンの間は160mil(0.16インチ、約0.4mm)空いています。100mil間隔ではないのでご注意ください。
・RoHS対応、CEマーク付き

【入出力】

このシールドはTinkerKitの入出力端子を備えています。

・2入力:Arduino A2、A3ピンにつながっているIN2、IN3(白いコネクタ)
・2出力:Arduino PWM 5、6ピンにつながっているOUT5、OUT6(オレンジのコネクタ)
・2 TWI:ArduinoのTWI(I2C)通信端子につながる4ピンの白いコネクタ×2

【互換性】

このシールドはArduino Uno、Leonardo、Yn、Ethernet、Mega、Dueと接続できます。それぞれのボードとつなぐとき、シールド上のINTERRUPT(INT)とRESETを以下のようにショートしてください。

BOARDINTERRUPT PINRESET PIN
Arduino UnoD2D4
Arduino LeonardoD7D4
Arduino YunD7D4
Arduino EthernetD2D4
Arduino DueD2D4
Arduino MegaD2D4

例えばUnoで割り込みを使いたい場合は、写真の赤い部分をショートしてください。

【サンプルプログラム】

arduino.ccからダウンロードできるArduino IDEには[ファイル]-[スケッチの例]-[NAxesMotion]以下に4つのサンプルプログラムが収録されています。 (Arduino IDE 1.7系に収録されています。)

・Accelerometer
加速度データ取得のサンプルプログラム
・BareMinimum
一からプログラムを作るためのサンプルプログラム
・Euler
オイラー角取得のサンプルプログラム
・Motion
何かの動作や静止状態の割り込みデモ用ゲームプログラム

その他のArduino製品はこちら

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。