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POLOLU-3432
Parallax 360度ハイスピード・フィードバックサーボ
マルツコード：
M2349-462
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0個
（ 2025/06/05 02:40 現在）

提携先在庫数：10個(2025/06/04 09:00現在)

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(税込￥7,176.00)

Parallax 360度ハイスピード・フィードバックサーボ【POLOLU-3432】

の概要

軽負荷の通常サーボ、連続回転サーボ、高速サーボ、フィードバックエンコーダの機能を1台で提供する多機能サーボモーターです。標準的なJRコネクタ(フタバ互換)を装備していますが、フィードバック信号は別線のメスコネクタで供給されます。

通常の連続回転サーボと同様に、標準的な50 Hz RCサーボパルス(1280 μs～1720 μs)でリニアに速度制御が可能です。静止点は1500 μsで、両端に20 μsのデッドバンドがあります。静止点以上のパルス幅は反時計回りの回転となり、パルス幅が増加すると速度も増加します。静止点以下のパルス幅は時計回りの回転となり、パルス幅が減少すると速度が増加します。

また、他のサーボと異なるのはフィードバック信号線があることです。内蔵するホールセンサのシステムにより、デジタルで角度のフィードバックを提供します。またこの信号を利用することで、普通のサーボ同様に、モーターをあらゆる角度に回転させホールドすることが可能となりますが、動作範囲の制限はありません。また、ロボット用の連続回転サーボとしても使用できます。

フィードバック信号は、サーボの回転位置に対応するデューティ比の3.3 V PWM(約1100 μsの一定周期)で送信されます。

関連製品のPololu製USBサーボコントローラでも利用できますが、フィードバック機能を使うには他のマイコンが必要です。

●仕様

・動作電圧:5.8 V～8.4 V
・速度(6 V):140 rpm
・ストール時トルク(6 V):2.5 kgcm
・リード線の長さ:約25 cm
・寸法:40.0 × 37.2 × 20.0 mm
・重量:41 g

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

ロボットキットにはこちらの製品もございます。

ロボットパーツ ロボットキット サーボ センサー
バッテリー 通信機器 ボード 充電器/充放電器

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DigiReelの説明

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法人・学校法人・官公庁の方は、
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お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。