MIGHTY ZAP ミニリニアサーボモータ(12V、78N、7.7mm/s、RS-485、53mm)【12LF-78F-53】

MIGHTY ZAP ミニリニアサーボモータ(12V、78N、7.7mm/s、RS-485、53mm)【12LF-78F-53】

メーカー名:
型番:
12LF-78F-53
品質ランク:
M1
数量
信号
ストローク

納期:
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MIGHTY ZAP ミニリニアサーボモータ(12V、78N、7.7mm/s、RS-485、53mm)【12LF-78F-53】の概要

12LF-78F-53(フォースコントロール)
・電圧:12V 
・N(ニュートン):78N 
・スピード:7.7mm/s 
・信号:RS-485 
・ストローク:53mm 
・外形寸法:111.5(L)x36(W)x18(H)mm 
・重量:124~127g
[ 標準アクセサリー ]
1. ヒンジベース 1pc  2. ヒンジ 1pc  3. ヒンジシャフト 1pc  
4. ロッドエンド 1pc  5. M3 ナット 3pcs  6. M2.5x6 ビス 3pcs  
7. 接続ワイヤー(F Version) : 4Pin Molex to Molex RS-485)   
8. 接続ワイヤー(PT Version) : 3Pin Molex to Molex (TTL)   
9. HEX ボルトM3.0x8 3pcs(40mm/53mm/90mm ストロークのみ)  
10. ソケットセットスクリュー 1pc  11. M3 ナット用レンチ 1pc
ミニリニアサーボモーター
MIGHTY ZAP Force Control [マイティ ザップ フォース コントロール]
・負荷電流のフィードバックでフォース&モーター電流のコントロール。
・負荷電流フィードバックで障害物や物体の検出が可能。
・モーター出力を制御してスマートなマニュピレーター設計を構築できます。
・出力フォースを時間軸で変化出来るグリッパーにも最適。
[ 高精度の位置検出と可変速度制御 ]
・5090 μm 位置精度& ポジションフィードバック(各ストローク別に異なります。)
・POTによる高精度位置検出。 (キャリブレーション不要)
・32Bit MCU, 高分解能12bit (4096) A/D converter )自在な速度制御。
・自在な速度制御:デフォルト速度からパワーロスを無くせる加減速制御。
[ 高耐久材質&超寿命 ]
・ヘビーデューティーコアレスモーター
・メタル製出力ロッド
・エンジニアププラスティック製ケース (27mm ストローク)
・アルミ出力ロッドケース(40mm / 53mm / 90mm) & エンジニアプラスティックモーター部ケース
・モーターの電流制御は超寿命化に役立ちます。
・寿命はIR社ホームパージで公開中
・動作方向のセルフメカニカルロック効果で保持電流が殆ど不要。(27を除く)
・電流モニターにより安全な過負荷検出と保護が可能。
・LED インジケーター表示 : 入力電圧/過負荷/エラー/回路異常
[ 耐久性 ]
・高出力/高耐久性のコアレスモーターを採用(プレミアムラインナップ)
・オーバーロード(過負荷)保護機能でモータ保護(解除可能)
・耐久性(MTBF)のデーターはこちらをページを参照してください(50%duty cycle推奨)
[ 使いやすさ ]
・コンパクトサイズで省スペースに設置可能
・制御回路をサーボに内蔵
・複数のサーボを並列Daisy chain方式でシリアル接続可能
・静止時の位置保持機能は、ギア機構により強力に保持(電力不要)
・さまざまな取り付けが可能
・縦(Z軸)での使用が可能(ユーザーマニュアル参照)
・各種API/プログラミング言語での例を提供(C#/ C ++/ Python/Java/ Raspberry Pi/ Arduino等)
・専用制御PCソフトウェア(パラメータ設定、テスト用)
・インターフェースボード(IR-USB01)を提供(別売)
・LEDで7つのエラー表示
[ PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション) ]
IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。専用のソフトウェアが提供されます。
・運用パラメータと保存メモリ設定
・動作テスト
・サーボ個別のID設定とエラー表示設定
・システム初期化とFWアップデート
・電圧、負荷、温度、現在位置の監視
[ PC用ソフトウェアMightyZAP Manager ]
・各動作パラメーター&メモリー可能パラメーター
ー Baud rate, ID, Delay, Stroke limit, Compliance margin setting, Acceleration / Deceleration Setting
ー Goal Speed, Goal Position, Goal Current, LED Alarm, Shutdown setting
・シンプルモニターテスト
・システムリセット&FWアップデート
・電圧/温度/位置/電流のリアルタイムモニター
・Windows 用 mightyZAP manager PC ソフトで各種設定や試験動作ができます。
(Webサイトからダウンロード可能)
(PCソフトウェアは随時更新されるため、PCソフトウェアをダウンロードして更新することをお勧めします。
※PC USB Interface “IR-USB01” (別売)が必要です。

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。