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POLOLU-1352
ミニマエストロ12CH-USBサーボコントローラ
マルツコード:
M2586-58
品質ランク:
M1
自社在庫数:
0個
2025/05/08 05:08 現在)

提携先在庫数:6個(2025/05/07 09:00現在)

出荷予定日:
2025/5/14
16:00
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¥5,676.00
(税込¥6,243.00)

ミニマエストロ12CH-USBサーボコントローラ【POLOLU-1352】

の概要

12チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。

●特長

・3つの制御方式:USB、TTL(5V)シリアル、内蔵スクリプト
・0.25μs 出力パルス幅の解像度(一般的なサーボモータでは0.025°に相当)
・パルスレートを1~333Hzで設定可能
・広範囲なパルスレンジ 64~4080μs
・各チャンネル別の速度- 加速度制御
・スタートアップもしくはエラー時に、指定位置へ移動もしくは電源Offにするオプション設定
・チャンネルは、汎用デジタル出力もしくはアナログ入力としても使用可能
・USBあるいはシリアルを切断状態でも、シンプルなスクリプト言語のプログラミングによって複雑なアクションを実行可能
・フリーの設定制御アプリケーション(Windows用)
 -コントローラの設定
 -サーボの動きやロボットの歩行などのシーケンスを作成- 実行- 保存
 -コントローラに保存されたスクリプトの実行やステップ実行
・2つのPCによるソフトウェア制御方式
 -バーチャルCOMポート:シリアルコマンド送信により、シリアル出力が可能なすべての開発環境で容易に使用可能
 -Pololu USBソフトウェア開発キット:より高度なネイティブUSBコマンドを使用可能 C#, Visual Basic .NET, Visual C++のサンプルコード付き
・TTLシリアル機能
 -300~200,000 bpsの固定ボーレートモードと300~115,200 bpsの自動ボーレートモード
 -高度な制御を可能にするPololuプロトコルと、シンプルなScott Edwards MiniSSC IIプロトコルを同時にサポート。
 -1つの通信線上に複数のコントローラをデイジーチェイン可能
 -汎用USB-TTLシリアルアダプタとしても機能します。
・USB電源もしくは5~16Vのバッテリ電源で動作
・寸法2.79 × 3.61 cm
・重量:4.2 g
・ファームウェアアップデート可能

在庫状況:営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。