サーボモーター KRS-2552RHV ICS (6個セット)【03118】

サーボモーター KRS-2552RHV ICS (6個セット)【03118】

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03118
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サーボモーター KRS-2552RHV ICS (6個セット)【03118】の概要

KHR-3HV Ver.2標準のサーボモータ 全段金属ギヤ、ファイナルはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します
■ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

■ケース:KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。

■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。

ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。


スペック(11.1V時、静止状態)
●最大トルク:14.0kgf・cm
●最高スピード:0.14s/60°
●寸法:41×21×30.5mm(突起部除く)
●重量:41.5g(サーボホーン含まず)
●最大動作角度:270°
●最大消費電流:1.3A
●ギヤ種類:金属
●ケース材質:樹脂
●ギヤ比:312.4:1
●電源電圧:HV仕様(9V~12V)
●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
●通信速度:115200/625000/1250000bps
●初期設定:ID0/BR115200
●信号レベル:TTL
●回転モード:可
対応コントロールボード●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-1
※以下PWM限定
●RCB-3J
●RCB-1HV
インターフェース●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
付属品ZH接続ケーブルA(300mm)×6本
ZH接続ケーブルB(300mm)×6本
M3-8ホーン止めビス×6個

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