BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット【M5STACK-K038-B】

BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット【M5STACK-K038-B】

メーカー名:
型番:
M5STACK-K038-B
品質ランク:
M1
数量

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3
2024/04/28 23:20 現在)

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BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット【M5STACK-K038-B】の概要

DIY用の二輪バランスロボットカーキット


M5StickC Plusで制御する二輪バランスロボットカーキットです。M5StickC Plus、STM32チップセット、2個のモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成され、360°サーボを搭載した軽量設計です。グラフィックプログラミングIDEであるUIFlowに対応しています。
バランスは、M5StickC Plusに内蔵された6軸IMUのMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習するのに、本製品は最適です。

【ご注意】
※パッケージ同梱のM5StickC PlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。

●特長

・ESP32 + STM32ベース
・DIY用に取り外し可能な設計
・二輪駆動
・交換可能バッテリー
・対応プラットフォーム
  -UIFlow
  -MicroPython
  -Arduino

●仕様

ESP32-PICO-D4240MHz デュアルコア、600DMIPS、 520KB SRAM、Wi-Fi
サーボ回転角度:360°、無負荷時速度:0.12秒/60°(4.8V)
ドライバL9110S
スレーブSTM32F030F4P6
通信プロトコルI2Cアドレス:0x38
バッテリー16340 3.7V/700mAh、リチウムイオン2次電池
重量120g
寸法30×100×105mm


【セット内容】

・M5StickC Pius ×1
・BalaC Base ×1
・ホイール ×2
・ホイールコネクタ ×2
・9Gサーボ ×2
・Elastics ×2
・ネジ ×2
・六角レンチ ×1
・16340バッテリー ×1
・10cm Type-C ケーブル ×1

営業所在庫状況

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。