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ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｷﾞｼﾞｭﾂ202112
トランジスタ技術2021年12月号
マルツコード：
M2230-604
品質ランク：
M1

トランジスタ技術2021年12月号【ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｷﾞｼﾞｭﾂ202112】

の概要
特集
　数十kg級・自動運転！台車モータからカメラ/LiDARまで
　農業水産ロボットに挑戦！

【常設】トラ技ジュニア：自走バーコード探偵ロボ
　注目：高感度フラックスゲート磁力計
　実用：ロジック・レベル・シフタ
　目次

　特集
　数十kg級・自動運転！台車モータからカメラ/LiDARまで
　農業水産ロボットに挑戦！

　第1部　農業ロボットに挑戦！

　自動搬送ロボットが求められる背景
　第1章 「運ぶロボット」が作れれば農業課題の大半は解決！

　ハードもソフトもプラットフォーム化が進む
　第2章 新時代！数十kg級走行ロボットの世界

　市販の台車モジュール&アルミ・フレームでガッチリ！
　第3章 自作した農業用ロボットの全体構成

　定番ROSをベースに用意されているものを組み合わせる
　第4章 自律走行ロボットのソフトウェア

　3DカメラとLiDARの違いも見てみる
　第5章 実験…自律運転の基本 周辺地図の作製

　実機がないフェーズでもサッと検証OK
　第6章 ロボットの自律走行シミュレーション検討

　市販品×オープンソースでAI識別
　第7章 農業搬送ロボットの自律走行に挑戦！

　Appendix1 より実用的を目指した台車形搬送ロボット

　Appendix2 農業用ロボットに使った各ソフトウェアの入手&インストール

　市販アーム×市販カメラで現役農家が挑戦
　第8章 野菜ピッキング・ロボットの製作

　第2部　水産ロボットに挑戦！

　水産やそれ以外にIT化は現在進行中
　第1章 あなたの知らない船舶ロボットの世界

　ラズパイ×モータ・モジュール×LiDARのオススメ試作構成
　第2章 船舶ロボットの製作

　ラズパイで高精度なLiDAR SLAMに挑戦！
　第3章 船舶ロボットの実験…自己位置推定と自律移動

　人類の英知を垣間見てみる
　第4章 船舶ロボットのための船の基礎知識

　自律移動に欠かせない船舶ロボットの多軸制御
　第5章 舵なしで自在に向きを変える制御の研究

　便利&面白！ 陸とはひと味違う新世界
　第6章 水中でも使える計測制御デバイス

　Appendix1 防水の基礎知識

　Appendix2 水中/水産系の実験に関係しそうな法律

　Appendix3 これからのロボットの新定番環境「ROS 2」

　連載

　エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈3〉
　弾道ロケットの究極の姿？カプセル観光船New Shepard

　正体不明品もサッと！直流バイアス付きコンデンサ容量計〈2〉
　コンデンサ容量計のメイン回路

　STM32ではじめるPC 計測〈3〉
　簡易PCオシロスコープのマイコン側プログラムと外付け回路

　新人技術者のためのアナログ回路設計スタディ〈12〉
　モニタ用精密温度計に見る新規設計の手法(1)

　パワー・スイッチ(MOSFET)の実践活用技術〈12〉(最終回)
　PWM ICの活用

　GHz超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈17〉
　電源面とグラウンド面の最適化

　FFTアナライザの科学計測応用〈9〉
　FFT評価特化信号マルチサイン/TSPを室内音響測定に使ってみる

　2000年代からのマイコン半導体ベンダ栄枯盛衰〈7〉
　モトローラからフリースケールへ

　私の部品箱〈121〉
　入手性バツグン！オーディオの名品2SK30A後継JFET 2SK208

　一般

　手巻きコイル&秋月パワー・アンプで地磁気センサ級計測
　原理体験！高感度フラックスゲート磁力計

　Arduino互換ボード「Seeeduino XIAO」×光センサで白黒暗号を解読！
　自走するバーコード探偵「CODE39ロボ」の製作

　多電源ディジタル・システム時代の便利ロジックIC
　CMOSレベル・シフタの活用研究

雑誌・書籍にはこちらの製品もございます。

ラズパイマガジン トランジスタ技術 トランジスタ技術SPECIAL 基板・回路設計書籍
マイコン書籍 電子部品入門書籍 無線関係書籍 その他の書籍

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

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DigiReelの説明

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送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。