ロボットOS(ROS2)対応小型ボード GR-ROSE【GR-ROSE】

ロボットOS(ROS2)対応小型ボード GR-ROSE【GR-ROSE】

数量
1個以上
¥6,980.00(税抜)
自社在庫数
37

在庫数以上のご注文も短納期でお納め出来ます。こちらよりお問い合わせください

納期:
本日出荷在庫品

ご注文数量によっては上記の通り出荷できない場合がございます

商品説明

ロボットやIoTのプロトタイピング用小型ボード
GR-ROSEは、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nを搭載したロボットOS(ROS2)が動く小型ボードです。Arduinoスケッチ+ROS2(Robot OS)でロボット動作における分散処理を簡単化します。小型でかつシリアルサーボやセンサ、電源を接続するためのインターフェースが用意されているため、ロボットに組み込みやすくなっています。AWS FreeRTOSを利用したマルチタスク化や、AWS IoTへの接続も可能です。

【特長】
・RX65Nマイコン搭載(34CoreMark/maの電力効率を実現するRXv2コア)
・基板サイズが50mm×45mmと小さくロボットに組込みやすい
・シリアルサーボやセンサーをアタッチできるインターフェース
・有線LANコネクタ/無線LANモジュールを搭載
・Arduino IDEによるプログラミングが可能
・USBストレージによりプログラムの書き込みが容易

【仕様】
部品名メーカー名型番備考
MCURenesas ElectronicsR5F565NEHDFPRX65N(RXv2 CPUコア)、100ピンLQFP、120MHz
Code Flash
(CPUに内蔵) 2MB
RAM(CPUに内蔵) 640KB
Data Flash
(CPUに内蔵) 32KB
Ether PHYMICROCHIP
LAN8720A-CP-ABC
10/100BASE-TX RMII接続
Wi-Fi
Espressif SystemsESP-WROOM-02DIEEE 802.11b/g/n (UART接続)
microUSB
JST
UB-MC5BR3-SD204-4S

給電可能(5V以下で動作可能なモータは駆動可能)

シリアルサーボコネクタ(TTL)廣杉計器PSS-410256-044ch、1線式(ICS方式)/2線式(UART)切替可(ソフト切替)
信号電圧3.3V/5V切替可(スライドスイッチ切替)
シリアルサーボコネクタ(RS485)廣杉計器PSS-410256-041ch 半二重 (未実装予定)
拡張コネクタ(Digital)
廣杉計器FSS-42085-06PMOD互換(UART/I2C/SPI)(未実装予定)
拡張コネクタ(Analog)
廣杉計器
PSS-410256-04ADC 6ch / DAC 1ch + ADC(電源電圧) (未実装予定)
ADCはSDHI/SPI Multi I/Oとしても使用可能
デバッグコネクタ廣杉計器B4B-PH-K-SE1用コネクタ (未実装予定)
スライドスイッチコパルCAS-D20A1
ブートモード/SerialServoI/F電圧切替用
タクトスイッチアルプスSKRPABE010システムリセット用
LEDローム
SML-P11MTT86RPower LED(Green) (未実装)
SML-P11MTT86RUser LED 1(Green)
SML-P11UTT86RUser LED 2(Red)
電源MicroUSBDC 5V (4.5~5.5V) ※5V以上
電源コネクタJST 2pinVHコネクタ 3.0~
サイズ50(W) x 45(D)(mm) ※突起物含まず
1525338 0000000201082858 _3D203 GR-ROSE

在庫店舗※10/21 05時時点の在庫情報です。
マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

※このホームページに掲載されている、記事・写真の一部または全部をそのまま、または改変して利用・転載・転用することを禁じます。

※商品によって販売価格が店頭価格と異なる場合がございます。

※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

DigiReelの説明