ロボットOS(ROS2)対応小型ボード GR-ROSE【GR-ROSE】

ロボットOS(ROS2)対応小型ボード GR-ROSE【GR-ROSE】

メーカー名:
型番:
GR-ROSE
品質ランク:
M1
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ロボットOS(ROS2)対応小型ボード GR-ROSE【GR-ROSE】の概要

ロボットやIoTのプロトタイピング用小型ボード

GR-ROSEは、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nを搭載したロボットOS(ROS2)が動く小型ボードです。Arduinoスケッチ+ROS2(Robot OS)でロボット動作における分散処理を簡単化します。小型でかつシリアルサーボやセンサ、電源を接続するためのインターフェースが用意されているため、ロボットに組み込みやすくなっています。AWS FreeRTOSを利用したマルチタスク化や、AWS IoTへの接続も可能です。

●特長

・RX65Nマイコン搭載(34CoreMark/maの電力効率を実現するRXv2コア)
・基板サイズが50mm×45mmと小さくロボットに組込みやすい
・シリアルサーボやセンサーをアタッチできるインターフェース
・有線LANコネクタ/無線LANモジュールを搭載
・Arduino IDEによるプログラミングが可能
・USBストレージによりプログラムの書き込みが容易

●仕様

部品名メーカー名型番備考
MCURenesas ElectronicsR5F565NEHDFPRX65N(RXv2 CPUコア)、100ピンLQFP、120MHz
Code Flash
(CPUに内蔵) 2MB
RAM(CPUに内蔵) 640KB
Data Flash
(CPUに内蔵) 32KB
Ether PHYMICROCHIP
LAN8720A-CP-ABC
10/100BASE-TX RMII接続
Wi-Fi
Espressif SystemsESP-WROOM-02DIEEE 802.11b/g/n (UART接続)
microUSB
JST
UB-MC5BR3-SD204-4S

給電可能(5V以下で動作可能なモータは駆動可能)

シリアルサーボコネクタ(TTL)廣杉計器PSS-410256-044ch、1線式(ICS方式)/2線式(UART)切替可(ソフト切替)
信号電圧3.3V/5V切替可(スライドスイッチ切替)
シリアルサーボコネクタ(RS485)廣杉計器PSS-410256-041ch 半二重 (未実装予定)
拡張コネクタ(Digital)
廣杉計器FSS-42085-06PMOD互換(UART/I2C/SPI)(未実装予定)
拡張コネクタ(Analog)
廣杉計器
PSS-410256-04ADC 6ch / DAC 1ch + ADC(電源電圧) (未実装予定)
ADCはSDHI/SPI Multi I/Oとしても使用可能
デバッグコネクタ廣杉計器B4B-PH-K-SE1用コネクタ (未実装予定)
スライドスイッチコパルCAS-D20A1
ブートモード/SerialServoI/F電圧切替用
タクトスイッチアルプスSKRPABE010システムリセット用
LEDローム
SML-P11MTT86RPower LED(Green) (未実装)
SML-P11MTT86RUser LED 1(Green)
SML-P11UTT86RUser LED 2(Red)
電源MicroUSBDC 5V (4.5~5.5V) ※5V以上
電源コネクタJST 2pinVHコネクタ 3.0~
サイズ50(W) x 45(D)(mm) ※突起物含まず

営業所在庫状況※12/20 13時時点の在庫情報です。
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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。