M5BALA - ミニバランスカー 2DC モーター PSRAMキット MPU9250 BLE【M5STACK-BALA】

M5BALA - ミニバランスカー 2DC モーター PSRAMキット MPU9250 BLE【M5STACK-BALA】

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商品説明

M5Satck 新 バランスシングロボットCAR "BALA" 登場!

ESP32 Development Mini Electric Self-balancing Car 2DC Motor with Encoder PSRAM Kit MPU9250 BLE
ESP32 開発ミニ電動セルフバランスカー 2DC モーター PSRAM キット MPU9250 BLE

エンコーダ搭載のDCモーター2台によるM5Stack用バランシング・ロボットです。
BALAは「Balance」から名付けられた、M5 FIREと2つの車輪(DCモーター)からなる自律バランスロボットです。

プリロードソフトウェア、セルフバランスロボットアプリケーションが付属。
Arduinoのオープンソースコードが多数あり、自分でコードを修正・拡張をお勧めします。

ミニバランスカー M5BALA は、閉ループアルゴリズムを使用して垂直方向にバランスをとる二輪ロボットです。
ポジションホールド、シンプルモード、ライズモード、ジョイスティックコントロールなど、さまざまなモードを備えています。スマートフォンや送信機で操作可能。また、加速度計とジャイロスコープからのデータを使用して、方向・位置を修正します。

DCモータードライバモジュールはATmega328Pをベースとしており、ArduinoやMycroPythonで制御することが可能です。DCモータードライバモジュールとM5Stack FireはI2Cバスで通信します(デフォルトアドレスは0x56)。

ご利用には別途M5Stack Fireが必要です。本製品にM5Stack Fireは含まれませんので、ご注意ください。

【特長】

・プログラミングサポート
    Python、UIFlow(ブロック)、Arduino
・LEGO対応
・PGO ピン
・TFカード サポート

【仕様】

ESP32240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, デュアルモード Bluetooth
フラッシュ16MB フラッシュ + 4MB PSRAM
入力5V @ 500mA
インターフェースTypeC x 1
GROVE(I2C+I/0+UART)
Pogo Pin x 1
LCD2 インチ, 320x240 カラーTFT LCD, ILI9341
スピーカー1W-0928
マイクMEMS Analog BSE3729 Microphone
LEDSK6812 3535 RGB LED x 10
MEMSMPU9250 (MPU6050 + AK8963)
バッテリー550mAh @ 3.7V, 内部
Op.Temp.0°C?+40°C
サイズ54 x 54 x 21 mm
C.A.S.Eプラスチック ( PC )


【キット内容】

● 1 x M5Stack BALA
● 1 x モータードライバ
● 2 x N20 DCモーター(エンコーダ内蔵)
● 1 x Type-C USBケーブル

【資料】
ドキュメント
Arduinoサンプル
MycroPythonサンプル
GitHub
クイックスタート
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