M5BALA - ミニバランスカー【M5STACK-BALA】

M5BALA - ミニバランスカー【M5STACK-BALA】

メーカー名:
型番:
M5STACK-BALA
品質ランク:
M1
納期:
販売終了

申し訳ございません

M5BALA - ミニバランスカー【M5STACK-BALA】の概要

M5Satck用バランスシングロボット

M5BALAは「Balance」から名付けられた、2つの車輪(DCモーター)からなるM5Stack用の自律バランスロボットです。プリロードソフトウェアとセルフバランスロボットアプリケーションが付属しています。Arduinoのオープンソースコードが多数あるので、自分でコードを修正したり拡張したりすることができます。
M5BALA は、閉ループアルゴリズムを使用して垂直方向にバランスをとる二輪ロボットです。ポジションホールド、シンプルモード、ライズモード、ジョイスティックコントロールなど、さまざまなモードを備えています。スマートフォンや送信機で操作ができ、加速度計とジャイロスコープからのデータを使用して、方向や位置を修正することができます。
DCモータードライバモジュールはATmega328Pをベースとしており、ArduinoやMicroPythonで制御することが可能です。DCモータードライバモジュールとM5Stack FireはI2Cバスで通信します(デフォルトアドレスは0x56)。

【ご注意】
・本製品にM5Stack Fireは含まれていません。別途M5Stack Fireが必要です。


●仕様

ESP32240MHz dual core、600 DMIPS、520KB SRAM、 Wi-Fi、デュアルモードBluetooth
フラッシュ16MBフラッシュ、4MB PSRAM
入力5V @500mA
インターフェースTypeC x 1
GROVE(I2C+I/0+UART)
Pogo Pin x 1
LCD2 インチ、320x240 カラーTFT LCD、ILI9341
スピーカー1W-0928
マイクMEMS Analog BSE3729 Microphone
LEDSK6812 3535 RGB LED ×10
MEMSMPU9250 (MPU6050 + AK8963)
バッテリー550mAh @3.7V, 内部
Op.Temp.0°C~+40°C
サイズ54×54×21mm
C.A.S.Eプラスチック(PC)


【キット内容】

● M5Stack BALA ×1
● モータードライバ ×1
● N20 DCモーター(エンコーダ内蔵) ×2
● USB Type-Cケーブル ×1

【資料】
ドキュメント
Arduinoサンプル
MycroPythonサンプル
GitHub
クイックスタート
・Related Video Bala Case  / 携帯からコントロール / ライントレーサー / 携帯カメラ使用したライントレース

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

※このホームページに掲載されている、記事・写真の一部または全部をそのまま、または改変して利用・転載・転用することを禁じます。

※商品によって販売価格が店頭価格と異なる場合がございます。

※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

  • マルツの新提案 プロトファクトリー
  • マルツの新提案 プロトファクトリー
  • マルツの新提案 プロトファクトリー
DigiReelの説明
Page Top

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。