PID制御実験基板【Groovy-Quatro】

PID制御実験基板【Groovy-Quatro】

メーカー名:
型番:
GROOVY-QUATRO
品質ランク:
M1
数量

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2
2024/04/25 22:18 現在)

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¥14,800.00
(税込¥16,280.00)

PID制御実験基板【Groovy-Quatro】の概要

エンコーダ―付きモータをPID制御する実験ボード


PIC18F46K80とL298Nを使用し、UART経由でencoder付きモータを4チャンネルまでPID制御できる実験ボードです。

●特長

・Groovy-IoTとの連携を意識しているので、ケーブルセット一本でスッキリと接続できます。
・取り付け穴の位置をRaspberry Piに合わせているので、そのまま重ねて実装できます。ROS(Robot Operating System)を用いた高機能なロボットを製作する場合は、Raspberry Piを利用するのが便利です。
・サンプルソフトをOSS(オープンソースソフトウェア)として公開しているので、PicKit3などを用いて独自のプログラムを作成し書き込むことができます。
・パワートランジスタのヒートシンクや9軸センサをオプションとして利用できます。これらにより、より安定した高機能なボードとして利用することができます。
・組み込みソフト用のShellとして定評のあるMicroShellの機能の一部を組み込みました。これにより、柔軟なコマンドの拡張が可能です。

【資料】
制御用サンプルソフト
本基板を利用した製作例

営業所在庫状況

好評発売中
営業所 在庫数
秋葉原営業所 1個

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。