動画ビデオとキットでわかる超高精度測位
本製品は、2021年5月28日に開催したオンラインセミナーを録画した講義ビデオと、ポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き)をセットにしたものです．吉田紹一氏による176分の講義ビデオと95頁の講義テキスト、お手本となるソースコード一式が含まれています。
ポータブル・センチメートル測位キットは、ジオセンス社が開発したM5F9Pモジュールに、M5Stack BasicやGPSアンテナ、ファームウェア書き込み済みのSDカードなどをセットにしたオールインワン・キットです。RTK技術を採用することで、センチメートル級の高精度の測位ができます。RTK(Realtime Kinematic)は、GPSによる位置測定の精度をより向上させる技術で、相対測位と搬送波測位という2つの技術を採用することで精度を高めています。M5F9Pモジュールは、u-blox社製の2周波RTK受信用IC ZED-F9Pを搭載しています。
【応用例】
・無人搬送ロボット/ドローン、車いす、盲人誘導
・3次元コンパス
・GoogleのAPIキーがあれば、現在地の地図や航空写真を表示可能
・920MHzモデムと接続して使用可能
【セット内容】
・u-blox製RTK測位モジュール ZED-F9P
・アンテナu-blox ANN-MB-00
・M5Stack Basic
・Proto Module
・SDカード(4Gバイト)
・電池 MS621FE
・MCX-SMA変換コネクタ
・MCX-SMAケーブル
・JST-PH3ピンケーブル
・ファームウェア書き込み済み ほか
【技術資料】
(1) 使用説明書
(2) F9P搭載部(protoモジュール内)の回路図
(3) RTK受信機 ZED-F9P on M5Stackの試作(その1)
(4) RTK受信機 ZED-F9P on M5Stackの試作(その2)
(5) RTK受信機 ZED-F9P on M5Stackの試作(その3)
(6) 2台のRTK受信機M5F9Pによる盲人用ガイドの実験
(7) RTK受信機M5F9P(ZED-F9P)＋ソフトバンク 走行テスト 山陽道，名神
●全176分のセミナ動画と95頁の講義テキスト
本セミナは，LCD付き小型IoTマイコンM5StackとGPS受信モジュールF9Pが一体化されたセンチメートルRTK測位キットによる実演を交えながら高精度測位を行う方法を体得することを目的としています．
通常のGPSの誤差が1m程度であることに対しRTK測位は実力で1cmもの精度があります．従来RTK測位装置は100万円を超えるものが一般的でしたが，最近は非常に安価に各種部品が入手できるようになりました．しかし，装置として一体化されていないため，接続や部品を組み立てが必要です．RTK測位を実現しようとすると，マイコンやGPSモジュールの接続や，各種設定，ネットワークの取り扱いなどを理解する必要があり，多方面の知識が必要となります．
本セミナは，これら多くの知識をまとめて学習し，RTK測位を実際に行い，期待する精度の測位データを得るところまでをレクチャーします．
※本製品のすべての映像，画像，文書テキスト，ソースコードは著作権法によって厳格に守られています．無許可の転載，複製，転用は法律により罰せられます．
【目次】
(1)基礎学習
全球測位衛星システムの概要，単独測位のしくみ
RTKGPSのしくみ，アンテナ，2波長
M5F9PとM5Stakの紹介
(2)移動局の設置
ZED-F9Pの初期設定方法
u-centerでRTK GPSを体感する
M5StackとM5F9Pで移動局を実現する
(3)基準局の設置
M5StackとM5F9Pで基準局を実現する
Moving Baseのしくみと何ができるか
(4)RTK測位の応用に必要な知識
基準局の座標の入手方法
Google cloud platformの説明
移動体の動きをGoogle Earthに重ねる
【セミナの紹介動画】
■視聴方法
●講義ビデオ(著作権保護のためパスワードがかけられています)
下記リンク先(青字)をクリックし，本製品同梱の説明書に書かれたパスワードを入力してください．
(1) RTKGPSの基礎学習
https://bd458234.xdrive.jp/index.php/s/e3awrNB5L4dtepN
(2) M5F9Pのセットアップ
https://bd458234.xdrive.jp/index.php/s/Gzi6YLdJGGimYr9
(3) 移動局の設置
https://bd458234.xdrive.jp/index.php/s/M9D2mZFByRyCfQz
(4) 基準局の設置
https://bd458234.xdrive.jp/index.php/s/7tXGRepSjKa6Q5t
(5) RTK測位の応用に必要な知識
https://bd458234.xdrive.jp/index.php/s/q4wNp92L3TExp8Y
●講義テキスト(著作権保護のためパスワードがかけられています)
下記リンク先(青字)をクリックし，本製品同梱の説明書に書かれたパスワードを入力してください．
【初心者向け】1cmピンポイントRTK GPS超入門
https://bd458234.xdrive.jp/index.php/s/XtE3Az47rztcigs
動画で見るセンチメートルの超高精度測位技術“RTK”
●測位精度 カーナビの100倍！
RTK(Real-Time Kinematic)とは，GPSを使った測位法の1つです．RTKが高精度を出せる鍵は，位置を測りたい受信機(移動局)のほかに，正確な位置のわかっている基準局でもGNSS衛星の電波を受信し，電波の位相まで使って正確な位置の差を求めるところです．そのため，RTKには基準局の受信データを受け取るための通信機能が欠かせません．
Wi-Fiによる通信機能を持つM5Stackと，RTK測位演算機能を持つZED-F9Pを組み合わせることで，コンパクトにRTK測位による測位とロギングを可能にしたのがこのセットです．モバイルWi-Fiルータやスマートフォンのテザリング機能を使って，インターネット経由で基準局のデータを取得できます．
M5Stackには，その名のとおり，加速度センサやアナログ回路が充実したさまざまなユニット・オプションが用意されており，機能拡張性の極めた高い最新のマイコン・キットです．学生の間でも人気の高いArduino IDEでプログラムを開発することができます．
動画で早わかり！RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き) MZ-M5F9PAll
動画1 [ステップ1]RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き) MZ-M5F9PAllでできること
RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き)“ MZ-M5F9PAll” スタートアップ・マニュアル その1
動画2 [ステップ2]MZ-M5F9PにUSBドライバと制御プログラムをインストールする
RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き)“ MZ-M5F9PAll” スタートアップ・マニュアル その2
動画3 [ステップ3]アンテナの接続と測位テスト
RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き) “MZ-M5F9PAll”スタートアップ・マニュアル その3
動画4 [ステップ4]基準局データを受信してセンチメートル精度のRTK測位を行う
RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き) “MZ-M5F9PAll”スタートアップ・マニュアル その4
●関連製品
・M5Stack Gray(9軸センサ搭載)M5STACK-GRAY
・ZED-F9P RTKシステム開発用モジュール(ジオセンス社)M5F9P
●技術サポート
本キットの技術サポート(有償)をご希望のかたは下記までご連絡ください．
https://www.marutsu.co.jp/pc/static/contact/index
百聞は一見に如かず！パーツキットと講義動画でプロの技術を1日習得 スピードマスタ・シリーズ
電子回路・基板設計からプログラミングまで，エンジニアがマスタすべき技術は多岐にわたり，開発期間も短くなっています．多くの書物を読み漁ったり，玉石混交のネット情報に振り回されたりしている暇はありません．
本シリーズには，各分野の一線で活躍する技術者が厳選したパーツセット，設計の要点を効率よく解説するセミナ動画，講義テキスト，お手本ソースコードなどが同梱されています．百戦錬磨の技を一見することで，未経験の技術が驚くほど短時間で身につくだけでなく，信頼性の高いシステム開発に必要なプロの眼が養われます．
