OAK-D-IoT-40(ESP32搭載OpenCV DepthAIカメラ)【LUXONIS-OAK-D-IOT-40-PSE】

OAK-D-IoT-40(ESP32搭載OpenCV DepthAIカメラ)【LUXONIS-OAK-D-IOT-40-PSE】

メーカー名:

-

型番:
LUXONIS-OAK-D-IOT-40-PSE
品質ランク:
M1
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2022/08/09 17:23 現在)

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OAK-D-IoT-40(ESP32搭載OpenCV DepthAIカメラ)【LUXONIS-OAK-D-IOT-40-PSE】の概要

AIカメラのOAK-DをIoT/組み込み用にしたモジュール


ハードウェアとソフトウェアを統合したDepthAIプラットフォームを使用したAIカメラモジュールで、深度検知、オブジェクト検知(ニューラル推論)、オブジェクトトラッキングなどが可能です。スタンドアローンでも、USBでホストと接続しても使用することができます。ESP32を搭載しているので、Wi-FiやBluetooth(BLE)による無線接続が可能です。

OAK-Dと同様に、DepthAI API対応のBNO085 IMUを搭載しています。その他、128MBのNORフラッシュとブートスイッチ機能も備えています。ブートスイッチ機能を使うと、USB経由でのブートが可能になり、SPI経由でオンボードのESP32と通信するためのNORフラッシュを外部から設定することができます。電源は、DCジャックまたはUSB Type-Cコネクタから供給します(5V/2A)。


※SPI APIとリファレンスコードについては、以下のWebページを参照してください。

depthai-spi-api:SPIプロトコルのAPI

depthai-spi-library:DepthAI SPIライブラリ

esp32-spi-message-demo:SPI経由でのDepthAIとのインターフェース連結用ESP32リファレンスApp


●特長

・シングル100ピンコネクタ(DF40C-100DP-0.4 V(51))によるOAK-SOM-IoTシステムへの接続
・2レーンMIPIカメラインターフェース ×2
・4レーン MIPIカメラインターフェース ×1
・専用チップ搭載のクアッドSPI ×2
・I2C、UART、USB 2.0/3.0
・GPIO(1.8V、3.3V)
・オンボードNORブートフラッシュ(オプション)
・オンボードEEPROM(オプション)
・モジュール上の電源制御、クロック生成など

【セット内容】
・OAK-SOM-IoT
・ヒートシンク
・5V/2A 電源アダプター(電気用品安全法に準拠)
・USB 3.0ケーブル

【資料】
製品概要
DepthAI資料
Python GitHub
C++ API GitHub
SPI Cライブラリ
SPI ESP32 サンプルAPP
ハードウェアGitHub

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。