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DEV-15316
Raspberry Pi用サーボ pHAT
マルツコード:
M2238-103
品質ランク:
M1
  • ROHSアイコン
自社在庫数:
0個
2025/07/10 03:20 現在)

納期:
30営業日程度
数量
1個以上
¥2,610.00
(税込¥2,871.00)
20個以上
¥2,480.00
(税込¥2,728.00)
50個以上
¥2,349.00
(税込¥2,583.00)
100個以上
¥2,219.00
(税込¥2,440.00)

Raspberry Pi用サーボ pHAT【DEV-15316】

の概要

Raspberry Pi 用 SparkFun Servo pHAT を使用すると、Raspberry Pi で最大 16 個のサーボ モーターを I2C 接続を介して簡単に制御できます。I2C 機能により、この PWM HAT は Raspberry Pi の GPIO ピンを節約し、他の目的に使用できます。また、Servo pHAT はシリアル ターミナル接続も追加するため、モニターやキーボードに接続しなくても Raspberry Pi を起動できます。Qwiic システムを使用して I2C バスと簡単にインターフェイスできるように Qwiic コネクタと、Sphero RVR に接続するための 4 ピン ヘッダーを用意しました。

SparkFun Servo pHAT への電源は、USB-C コネクタから供給できます。これにより、サーボ モーターのみに電力が供給されるか、サーボ モーターと HAT に接続されている Raspberry Pi の両方に電力が供給されます。USB-C に切り替えたため、これまで以上に多くの電流をサーボに供給できるようになりました。この USB-C コネクタは、シリアル ポート接続を介して Pi を接続するためにも使用できるため、Pi のセットアップにモニターとキーボードを使用する必要がありません。サーボ電源レール (Pi の 5V 電源レールではない) にのみ電力を供給するには、絶縁ジャンパーで小さなトレースを切断するだけです。これを行うと、複数のサーボまたはより大きなサーボからの重い負荷を駆動できます。電源への損傷を防ぐために、設計に電源保護回路も追加しました。

この pHAT の 16 個のサーボ モーター ピン ヘッダーはそれぞれ、標準の 3 ピン サーボ ピン配列 (グランド、5V、信号) に合わせて間隔が空けられており、サーボ モーターを簡単に接続できます。 Servo pHAT は、Raspberry Pi Zero および Zero W と同じサイズとフォームファクタですが、通常の Raspberry Pi でも動作できます。

注: この HAT には、Raspberry Pi に接続するためのヘッダーが含まれているため、すぐに起動して実行するためにハンダ付けは必要ありません。

SparkFun Servo pHAT ガイドを使い始める

●機能

・16 個の PWM チャネル、I2C 経由で制御可能
・Qwiic コネクタ
・Sphero RVR に接続するための 4 ピン RVR ヘッダー
・USB-C コネクタ
・Raspberry Pi に接続するための 40 ピン GPIO ヘッダー
・CH340C USB シリアル SOIC16
・更新されたロジック レベル変換回路
・電源保護回路

在庫状況:営業所に在庫はございません。

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。