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SEN-18009
Garmin LIDAR-Lite v4 LED 距離測定センサー(Qwiic)
マルツコード：
M2239-141
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0個
（ 2025/06/23 01:29 現在）

納期：
30営業日程度
数量
1個以上
￥24,420.00
(税込￥26,862.00)
10個以上
￥23,199.00
(税込￥25,518.00)
30個以上
￥22,467.00
(税込￥24,713.00)
50個以上
￥21,246.00
(税込￥23,370.00)

Garmin LIDAR-Lite v4 LED 距離測定センサー(Qwiic)【SEN-18009】

の概要

GARMIN の LIDAR-Lite v4 Qwiic は、高性能のワイヤレス光学距離測定センサーで、はんだ付けなしで使用できます。スペースが狭く、電力が限られている場合のドローン、ロボット、IoT、無人車両の操作に最適なソリューションです。このセンサーは、最大 10 メートルの範囲、1 cm の解像度を備え、データ取得時に 85 mA を必要とします。ユーザーは、I2C プロトコルを使用して LIDAR-Lite v4 を読み書きできます。ここで、SparkFun Qwiic システムの追加が真価を発揮します。LIDAR センサーは動作に 5 V が必要ですが、3V3 ロジックで動作します。5 V ブースト回路と使いやすい Qwiic コネクタを使用すると、センサーに電源を供給し、Qwiic 経由で距離測定を 1 つのハードウェアで行うことができます。

LIDAR センサーは、赤外線ビームを発射し、反射するまでの時間を測定することで動作します。このイテレーションでは、LIDAR-Lite v4 はレーザーではなく LED を使用しているため、通常の使用では目に安全です。内蔵の nRF52840 マイクロコントローラは、事前にロードされた「すぐに使える」ストック アプリケーションを実行して、その前にあるものとの間の距離を計算します。また、nRF52840 が搭載されているため、開発者はカスタム アプリケーションを作成して「すぐに使える」機能を拡張したり、カスタム ユーザー アプリケーションを実行している外部マイクロコントローラに接続したりすることもできます。

SparkFun LIDAR Lite v4 Arduino ライブラリを使用すると、getDistance() 関数を呼び出すだけで簡単にデータを取得できます。ライブラリは、各 LIDAR の I2C アドレスの変更もサポートしており、その方法の簡単な例も提供しています。消費電力が低く、I2C アドレス構成であるため、1 つのマイクロコントローラ プラットフォームで最大 10 個のセンサーをデイジー チェーン接続できます。

注: Qwiic LIDAR-Lite v4 の I2C アドレスは 0x62 で、ソフトウェアで任意のアドレスに設定できます。1 つのバスで複数の Qwiic LIDAR-Lite v4 センサーと通信するには、マルチプレクサ/Mux が必要です。複数の Qwiic LIDAR-Lite v4 センサーを使用する必要がある場合は、Qwiic Mux ブレイクアウトの使用を検討してください。

SparkFun Qwiic Connect System は、I2C センサー、アクチュエーター、シールド、ケーブルのエコシステムであり、プロトタイピングを高速化し、エラーの発生を抑えます。すべての Qwiic 対応ボードは、共通の 1 mm ピッチ、4 ピン JST コネクタを使用します。これにより、必要な PCB スペースが削減され、極性接続により、接続を間違えることはありません。

Garmin LIDAR-Lite v4 (Qwiic) フックアップ ガイドを使い始めましょう

●機能

  • 解像度: 1cm
  • 測定の再現性:
    • 屋内で 90% 反射ターゲットに対して測定した場合
    • 1cm は 1 標準偏差に相当します
    • 「高精度」モードを使用して平均化した場合:
      • +/- 1cm ～ 2 メートル
      • +/- 2cm ～ 4 メートル
      • +/- 5cm ～ 10 メートル
  • 範囲: 5 cm ～ 10 メートル (ユニットの背面から測定)
  • 更新レート:
    • I2C =標準 200Hz 以上
    • ANT(R) = 通常動作モードで屋内 2m の 90% ターゲットに最大 200Hz
  • インターフェース: I2C または ANT。Nordic SDK を使用して SPI 用にユーザー設定可能
  • 電源 (動作電圧): 3.3VDC
  • 動作温度: -20 ～ 60° C
  • LED 波長: 940nm
  • ビーム発散角: 4.77°
  • 光学アパーチャ: 14.9mm
  • ユニット サイズ (長さ x 幅 x 高さ): 2.8 インチ x 1.0 インチ x 0.9 インチ

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

センサーにはこちらの製品もございます。

圧力センサー ファイバーセンサー 電流センサー 超音波センサー
近接センサー 光電センサー フォト・マイクロセンサー サーミスタ
CDS アナログ温度センサー デジタル温度センサー 流量センサー
漏液センサー 測距センサー 液面センサー 温湿度複合センサー
荷重セル、ひずみゲージ ガスセンサー 加速度センサー、姿勢センサー 感圧センサー、屈曲センサー
環境センサー 生体センサー 赤外線センサー 動体センサー
磁気センサー センサーオプション

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DigiReelの説明

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以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。