Jetson Nano/NX用 同期型デュアルカメラモジュールキット【UCTRONICS-B0265N】

単一のカメラスロットで、12MP IMX477カメラモジュール2台が動作するJetson Nano/Jetson Xavier NX用デュアルカメラモジュールです。

ArduChipの搭載により、デュアルカメラをシングルボードコンピューターに適合させて、単一のカメラのように使用できます。このキットを使用することで、深度関連のビジョンアプリケーション用ステレオカメラシステムを構築したり、IMX219ステレオ環境をアップグレードできます。

_使用カーネルカメラドライバについて_

カメラのご使用にはkernelドライバが必要です。カメラドライバごとに専用のkernelバージョンをお使いください。

1. JetPack4.3 (L4T 32.3.1)以前のバージョンには対応していません。
2. OSのアップグレード及びダウングレードはkernelどうしの干渉につながるため、適切なドライバの再インストールが必要になる場合があります。
3. 将来のJetPack/kernelのアップデート時には新しいバージョンのドライバが必要です。アップデート時にはドライバの配布までに時間がかかる場合があります。ドライバの配布が間に合わない場合にはArducamまでご連絡ください。

【用途】

・ロボットナビゲーション
・物体追跡
・3D測定
・3D再構成
・深度関連のビジョンアプリケーション

【注意】

・Jetson Nano/Xavier NXとカメラスタンドは別売りです。
・バンドルキットのカメラモジュール単体はJetsonでは動きません。使用にはCamarray HATへの接続が必要です。

●特長

Camarrayステレオカメラ HAT

・MIPI カメラ2入力/1出力
・1/2 レーンMIPIカメラ入力(最大1 Gbps/レーン)
・2 レーンMIPIカメラ出力(最大1 Gbps/レーン)
・RAW8/RAW10/RAW12出力フォーマット(入力フォーマットで自動切り替え)
・Jetsonネイティブコマンド対応(IMX219/IMX477カメラ用、ハーフ解像度コンバイン)
・Arducam Jetsonカメラ最大16MP対応(独自のカメラドライバ、フル解像度コンバイン)
・カメラサイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル0/1の即時ソフトウェア切替
・HATサイズ:65 x 56 mm

カメラ

・センサ:IMX477
・光学フォーマット:1/2.3インチ (対角 7.857 mm)
・解像度:4056(水平) x 3040(垂直)12.3 メガピクセル
・画素サイズ:1.55 um x 1.55 um
・IR感度:可視光
・インターフェース:4レーン MIPI CSI-2
・標準レンズマウント:CSマウント
・ビデオモード:8-bit RAW、8fps@4056*2 × 3040(Arducamドライバ付き)
・ボードサイズ:38 mm × 38 mm
・穴ピッチ:29 mm、30mm、34 mm

レンズ

・フォーマット:1/2.3 インチ
・焦点距離:6 mm
・絞り(F):最大 F1.2
・視野角(FOV):65°( H)
・マウント:CSマウント
・背面焦点距離:7.53 mm
・MOD:0.2 m
・寸法:Φ30 x 31 mm
・重量:53 g

※ 新しいバージョン(R32 4.4)についてはリンクをご覧ください。
https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/tag/v0.0.2

【セット内容】

・2 x 12.3MP IMX477カラーカメラモジュール(CSレンズ付き)
・1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
・2 x 150 mm/6 インチ22/22ピンカメラケーブル
・1 x 300 mm/12 インチ 15/22ピンカメラケーブル
・2 x M2.5*10 mm ナイロン六角スペーサ
・2 x M2.5*6 mm ナイロンネジ