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UCTRONICS-B0265R
Raspberry Pi用 同期型デュアルカメラモジュールキット
マルツコード：
M2349-936
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0個
（ 2025/05/07 01:46 現在）

提携先在庫数：5個(2025/05/02 09:00現在)

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(税込￥45,276.00)

Raspberry Pi用 同期型デュアルカメラモジュールキット【UCTRONICS-B0265R】

の概要

単一のカメラスロットで12MP IMX477カメラモジュール2台が動作するRaspberry Pi用デュアルカメラモジュールです。

ArduChipの搭載により、デュアルカメラをRaspberry Piに適合させて、単一のカメラのように使用できます。このキットを使用することで、深度関連のビジョンアプリケーション用ステレオカメラシステムを構築したり、IMX219ステレオ環境をアップグレードできます。

【用途】

・ロボットナビゲーション
・物体追跡
・3D測定
・3D再構成
・デプス関連のビジョンアプリケーション

【注意】

・Raspberry Piは別売りです。
・バンドルキットのカメラモジュール単体はRaspberry Piでは動きません。使用にはCamarray HATへの接続が必要です。
・本IMX477カメラモジュールはハードウェアでは４レーン対応ですが、4レーンカメラドライバには追加のカスタマイズが必要です。

1. 標準のRaspberry PiとJetson Nano/Xavier NXはいずれも2レーンCSIコネクタしかなく、物理的に4レーン接続に非対応です。 Raspberry Pi Compute Module とサードパーティ製Jetson Carrier Boardsのみは、4レーンのハードウェア対応です。 それゆえ通常は必要ありません。2. 4レーン物理コネクタ以外に4レーン接続を行うには、追加作業、特にカメラドライバの調整が必要です。 さらにドライバはプラットフォーム自体の性能によって制限されます。 例えば、現在VideoCoreが非対応のため、4レーンを使ってもRapberry Piで4Kビデオは利用できません。 Jetson Nanoもエンコード機能のため、ある程度の制限があります。 環境に応じて確認する必要があります。

・Raspberry Pi用同期型ステレオカメラバンドルキットは、公式ドライバとArducam MIPIカメラドライバをサポートします。違いは以下の通りです。
1. 公式ドライバは、画像効果は良好ですが、フル解像度には対応しません。公式コマンド(raspistill とraspivid)、公式 ISP、AWB、AEなどの機能に対応し、画像効果は優れています。フル解像度には非対応で半分に圧縮されます(合成後同一解像度にするため、各カメラ解像度は水平方向に半分に圧縮されますが、視野角は同一です)。2. Arducam MIPIカメラドライバはフル解像度対応ですがISP(イメージ信号処理)非対応なので、画像は劣っています。フル解像度対応で、水平解像度は合成後２倍になるため、公式ISPは使用できません。AWB、AEなどの機能がなく、画像効果は低くなります(デフォルトの画像は緑色です)。

・本キットのIMX477カメラはこのキット専用で、Raspberry PiまたはJetsonで直接使用することはできません。完全同期にはオシレーターの共有が必要となるためです。HATはカメラ２台にオシレーターを供給しますが、Raspberry PiとJetsonにはそれがないので、カメラ直結では動作しません。

●特長

Camarrayステレオカメラ HAT

・Raspberry Pi 3B/3B+/4B対応、 Pi HATボードスタイル
・MIPI カメラ2入力/1出力
・1/2 レーンMIPIカメラ入力(最大1 Gbps/レーン)
・2 レーンMIPIカメラ出力(最大1 Gbps/レーン)
・RAW8/RAW10/RAW12出力フォーマット(入力フォーマットで自動変化)
・Raspistill(プレビュー)/Raspivid (処理)コマンド対応(5/8/12.3メガピクセルPiカメラ用、ハーフ解像度コンバイン)
・Arducam Piカメラ最大16メガピクセル対応(独自のカメラドライバ、フル解像度コンバイン)
・カメラサイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル0/1の即時ソフトウェア切替
・HATサイズ:65 x 56 mm

カメラ

・センサ:IMX477
・光学フォーマット:1/2.3インチ(対角 7.857 mm)
・解像度:4056(水平) x 3040(垂直)12.3 メガピクセル
・画素サイズ:1.55 um x 1.55 um
・IR感度:可視光
・インターフェース:4レーン MIPI CSI-2
・標準レンズマウント:CSマウント
・ビデオモード:12-bit RAW、30fps@2028 x 1522(公式ドライバー付き)、8-bit RAW、6 fps@4056*2 x 3040(Arducamドライバ付き)
・ボードサイズ:38 mm x 38 mm
・穴ピッチ:29 mm、30 mm、34 mm

レンズ

・フォーマット:1/2.3 インチ
・焦点距離:6 mm
・絞り(F):最大F1.2
・視野角(FOV):65°(H)
・マウント:CSマウント
・背面焦点距離:7.53 mm
・MOD:0.2 m
・寸法:Φ30 x 31 mm
・重量:53 g

【セット内容】

・2 x 12.3MP IMX477カラーカメラモジュール(CSレンズ付き)
・1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
・2 x 150 mm/6インチ22/22ピンカメラケーブル
・1 x 80 mm/3.15インチ22/22ピンカメラケーブル(Pi Zero用)
・1 x 73 mm/2.87 インチ15/22ピンカメラケーブル
・4 x M2.5*10 mmナイロン六角スペーサ
・4 x M2.5ナイロンナット
・4 x M2.5*6 mmナイロンネジ

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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DigiReelの説明

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ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。