BALA2 FIRE セルフバランスカーキット【M5STACK-K014-E】

BALA2 FIRE セルフバランスカーキット【M5STACK-K014-E】

メーカー名:
型番:
M5STACK-K014-E
品質ランク:
M1
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3
2024/04/24 12:23 現在)

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(税込¥14,312.00)

BALA2 FIRE セルフバランスカーキット【M5STACK-K014-E】の概要

2輪のセルフバランスカーキット


M5Stack Fireおよびエンコーダを搭載したDCモーター2台で構成された2輪セルフバランスカーキットです。M5Stack balancing robotシリーズの第2世代の製品です。メインコントローラにはSTM32F030C8T6を使用し、双方向制御が可能なモータードライバーと1200mAhのバッテリーが内蔵されています。
セルフバランス用のプログラムがプリインストールされ、クローズドループアルゴリズムによってロボットを垂直方向にバランスさせることができます。また、プログラミングを行って自由に動き回るようにしたり、Wi-Fiを組み合わせて遠隔操作できるように発展させることも可能です。スマートフォンやトランスミッターを使って制御することも可能です。
ベース部には豊富なインターフェースを搭載しています。従来のPort B/Port Cに加え、8chサーボに対応し、4chは直接接続できますが、残りの4chはベース内部で接続する必要があります。DCドライバモジュールは、M5Stack FireとI2C(0x3A)経由で通信します。

【ご注意】
※PSRAMを使用する場合は、Port Cを使用することはできません。

●特長

・M5Stack Fireを同梱
・6DoF(6軸)のIMU(Inertial Measurement Unit)/ジャイロを搭載
・2輪駆動、PID(Proportional-Integral-Differential)バランス制御
・Grove拡張ポート搭載
・スピーカー内蔵
・TFカード対応
・LEGO互換の取り付け穴
・8chサーボ制御(4ch外部端子、4ch内蔵)
・対応プログラミング環境:Python、UIFlow、Arduino IDE

●仕様

・ESP32:240MHz デュアルコア、600DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi
・フラッシュ:16MB
・PSRAM:8MB
・LCD:2.0インチ、320×240カラーTFT LCD、ILI9342C
・スピーカー:W-0928
・MEMS:MPU6886
・モータードライバ:HR8833
・ベースコントローラ:STM32F030C8T6
・ポート:GROVE I2C ×1、UART ×1、GPIO ×1、SERVO ×4(+4ch拡張可能)
・バッテリー容量:1200mAh
・重量:153.9g
・寸法:54×54×65mm


【セット内容】

・M5Stack FireおよびBALA2 ×1
・HY2.0-4P ケーブル(20cm) ×2
・Type-C USBケーブル(120cm) ×1
・ホイール接続部品 ×4
・ブリック(7穴の棒状部品) ×2
・六角レンチ ×1

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。