M5Stack用Hブリッジユニット v1.1【M5STACK-U160-V11】

M5Stack用Hブリッジユニット v1.1【M5STACK-U160-V11】

メーカー名:
型番:
M5STACK-U160-V11
品質ランク:
M1
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2024/03/03 21:16 現在)

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M5Stack用Hブリッジユニット v1.1【M5STACK-U160-V11】の概要

バージョンアップされたM5Stack用のHブリッジユニット


DCモーター制御用のドライバモジュールです。バージョン1.1では、新たに総電力MOSTUBEスイッチ回路と総電流取得回路が追加されました。本モジュールは、STM32F030マイコンとDCモータードライバRZ7899を搭載し、M5StackホストとI2Cインターフェースによる通信を行うことで、PWM制御による速度調整、前進、後進、ブレーキなどを行うことができます。
本モジュールには過電流、過電圧、過熱状況に対する安全装置が組み込まれており、安全性と信頼性が確保されています。総電力MOSTUBEスイッチ回路により、プログラミングによる動的なモーター制御が可能になり、総電流取得回路により安全なモーター動作が保証されます。また、このモジュールにはスマートな6~12Vおよび5Vスイッチング回路が組み込まれているので、ロボット工学、モータードライブ、産業オートメーションからスマートホームまで多様なニーズに対応します。

●特長

・過電流、過電圧、過熱保護機能
・電源スイッチング回路
・I2Cアドレス:0x20(デフォルト)
・電流検知機能
・開発環境:Arduino、UIFlow

●仕様

MCUSTM32F030F4P6
DC双方向モータードライバRZ7899
電流取得チップINA199A1DCKR
外部アクセスDC電圧最大12V
I 2Cアドレス0x20(エンコードスイッチの切り替えにより変更可能)
最大許容電流3A
使用温度0~+40℃
サイズ48×24×8mm
重量9.1g


【セット内容】

・Hブリッジ V1.1 ユニット ×1
・VH3.96-4P ×1
・HY2.0-4P ケーブル 20cm ×1
・六角レンチ M2 ×1
・アルミ電解コンデンサ 470μF ×1

【ご注意】
※ 電源入力の正極と負極にアルミ電解コンデンサを接続すると、回路のバッファ保護になります。逆向きに接続しないようにご注意ください。

【用途】
・ロボット
・モーター制御
・産業用オートメーション
・スマートホーム

【資料】
ドキュメント
STM32F030F4P6データシート
RZ7899データシート
INA199A1DCKRデータシート
回路図

営業所在庫状況

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。