M5Stack用8chサーボドライバユニット【M5STACK-U165】

M5Stack用8chサーボドライバユニット【M5STACK-U165】

メーカー名:
型番:
M5STACK-U165
品質ランク:
M1
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M5Stack用8chサーボドライバユニット【M5STACK-U165】の概要

サーボモーターやロボットの制御用ドライバユニット


サーボ制御、ロボット制御、インテリジェント玩具などのアプリケーションに最適な8チャンネルのサーボユニットです。STM32F030F4マイコンがサーボドライブ用に複数のPWM信号を生成し、M5StackホストとI2Cインターフェースによる通信を行います。また、モーターリリース/ロック機能をプログラミングにより制御する総電力MOSTUBEスイッチ回路により、サーボ操作の柔軟性が強化されています。そのほか、総電流取得回路により消費電力を監視および追跡ができ、5Vまたは9V~24Vの2系統の電源入力を備えています。

●特長

・8チャンネルのサーボ制御が可能
・モーターへの電源供給はプログラム可能
・I2Cプロトコル制御(アドレス:0x25)を採用
・逆電源保護に対応
・総電流取得機能を搭載

●仕様

電流取得チップINA199A1DCKR
サーボ制御チャンネル数8ch
最大入力電流DC5V/1.3A
I2Cアドレス0x25
サイズ55×24×11.5mm
重量10.1g


【セット内容】

・8chサーボユニット ×1
・HT3.86-4P ×1
・HY2.0-4P ケーブル ×1

【資料】

ドキュメント
レジスタ構成
回路図
GitHub

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。