配送状況を確認
  • マイページ
  • カート 0
    0 点 0円
    カートを見る
  • お問合せ
BOMアップロード
DFROBOT-SEN0583
RGB-D 3D ToFカメラ
マルツコード：
M2777-590
品質ランク：
M1
即納在庫数：
0個
（ 2025/11/13 11:53 現在）

納期：
お問合せ下さい
数量
1個以上
￥27,348.00
(税込￥30,082.00)

RGB-D 3D ToFカメラ【DFROBOT-SEN0583】

の概要

RGB-D 3D ToFカメラはRGB機能を備えた三次元ToF型カメラモジュールで、IMUを搭載し、解像度は320×240です。 USBケーブルを介してすべてのRGB-Dデータを簡単に取得でき、Webベースのインターフェイスと組み合わせると、 深度マップ、点群データ、およびリアルタイムのカラフルな3Dレンダリングのプレビューが可能になります。

Linuxでは追加のドライバーを必要とせず、すぐに使用できます。またROS1とROS2の両方をサポートし、 オープンな統合パッケージとサンプル コードを提供します。さらにPython SDKが提供され、取得した点群データを使用して3D顔認識、 ロボットアーム把握、SLAMマッピングなどのアプリケーションを開発できます。

本製品は、IoTアプリケーション向けに設計され、コスト効率が高く、ユーザーフレンドリーなToF統合環境です。 測距、人体各パーツの位置検出、姿勢検出、フォーム制御及び必要不可欠のキャリブレーション機能などを可能に する様々なアルゴリズムが含まれています。これらの機能は、白物家電、レーザーTV、スマートプロジェクタ、インテリジェント照明、 スマートパーキングシステム、ホームオートメーション設備など多くの分野で幅広く使用されています。

●特長

・高解像度RGB-Dイメージング：詳細な深度マップと3Dレンダリング
・加速度センサー／ジャイロセンサー／磁気センサーを内蔵
・互換性：ROS1およびROS2のサポート

●仕様

検出可能距離0.2m～2m
光源940nm VCSEL(垂直共振器型面発光レーザー)
解像度とリフレッシュレート例・深度320×240px.(30fps)
解像度とリフレッシュレート例・RGB800×600px.(30fps)
FOV・深度55°(水平)×72°(垂直)
FOV・RGB78°(水平)×98°(垂直)
表示Webブラウザ
深度/IR/RGB/点群
ROSROS1/ROS2をサポート
SDKPython SDKとサンプルコード
処理部・プロセッサCortex A7(1.5GHz)
ストレージ128MB RAM、128MB ROM
インターフェースUART(1.25mmピッチコネクタ)
USB2.0(Type-C)
データチャネルUSB仮想ネットワーク、Web
カメラ電源電圧5V 0.5A
動作温度－20℃～＋50℃
外形寸法36mm×36mm×13.5mm
製品重量約124g

【セット内容】

・RGB-D 3D ToFカメラ ×1
・UARTケーブル(2.54mmピッチQIコネクタ(メス)－1.25mmピッチコネクタ) ×1
・USB Type-Cケーブル ×1
・ミニ三脚 ×1
・冷却ファン：カメラに取り付けた状態で出荷されています ×1
・設置用ブラケット：ネジ類は付属しません ×2

【資料】

・ドキュメント
・Ethernet RNDIS Drivers(ダウンロード)
・RNDIS Driver ガイド

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

※このホームページに掲載されている、記事・写真の一部または全部をそのまま、または改変して利用・転載・転用することを禁じます。

※商品によって販売価格が店頭価格と異なる場合がございます。

※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

FAQ よくある質問と答え

よくある質問と答えをすべて見る
  • マルツの新提案 プロトファクトリー
  • マルツの新提案 プロトファクトリー
  • マルツの新提案 プロトファクトリー

特集コーナー

  • 接着剤の種類や特長、選び方のポイントを詳しくご紹介します

  • SDカードやUSBメモリなど様々なタイプの製品と特長についてご紹介します

  • 工場や研究室、日常生活など液体の漏れやハネには「吸着マット」がおすすめです！

  • 最新規格に対応した高速モデルからコストパフォーマンスに優れたものなど様々なタイプのLANケーブルを取り揃えています

  • ブルーシートの種類や選び方、防災での活用法を詳しくご紹介いたします

  • 重要な書類や個人情報を安全に処理する「シュレッダー」特集

  • 乾電池・充電池の種類やラインナップをご紹介 さらには便利なワンポイント情報も！

  • 外出先でも安心！ライフスタイルにぴったりのモバイルバッテリーを見つけてください

DigiReelの説明

ご利用ガイド

はじめてのお客様へ
電子部品のことはなんでもお任せください。
BOM機能の提供など技術者の皆様を強力にサポートします。
法人/官公庁の皆様へ
法人・学校法人・官公庁の方は、
請求書（後払い）取引をご利用いただけます。
お支払い方法について
クレジットカード、商品代引き、
銀行振り込みなど各種の支払い方法をご用意。
お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
Page Top
箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。