3D ToF Depthカメラ【DFROBOT-SEN0581】

3D ToF Depthカメラ【DFROBOT-SEN0581】

メーカー名:
型番:
DFROBOT-SEN0581
品質ランク:
M1
数量

納期:
4日程度

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(税込¥7,885.00)

3D ToF Depthカメラ【DFROBOT-SEN0581】の概要

3D ToF Depthカメラは100×100の分解能で1.5mまで測距できる3Dセンサです。1.14インチのLCDスクリーンを搭載し、 深度マップをカラーでリアルタイムにプレビューできます。UARTとType-Cインターフェースを備え、プラグアンドプレイで使用できます。 ROSシステム(ROS1、ROS2)に対応し、深度データと深度マップを高速で取得可能です。

本製品は、IoTアプリケーション向けに設計され、オールインワンで低コスト、柔軟かつ簡単に使用できます。 測距、人体各パーツの位置決め/検出、姿勢監視、フォーム制御、台形補正などのアルゴリズムを統合しています。 これらの機能は、白物家電、レーザーTV、スマートプロジェクタ、スマート照明、スマートパーキング、 スマートホームなどのIoTアプリケーションで幅広く使用されています。

●特長

・ToFセンサとRGBセンサの組み合わせ
・ToF測距範囲:0.15m~1.5m
・USB 2.0経由で給電/データ転送
・低消費電力
用途
・SLAM、ロボットナビゲーション
・監視/セキュリティ点検
・人数カウント、テールゲート(共連れ)検出
・VR/AR、ジェスチャ認識
・オートパイロット/AGV障害物回避
・3Dモデリング
・寸法測定
・生体検知、顔認識

●仕様

CPUBL702 32bit RISC CPU(FPU内蔵)、最大周波数144MHz
メモリ132KB RAM、192KB ROM
カメラ供給電圧5V/0.5A
ToF測距範囲0.15m~1.5m
外部インターフェースUSB2.0(Type-C)・UART(1.25mm)
ディスプレイ1.14インチLCD
ROSROS1/ROS2対応
ToF FOV70°(水平)×60°(垂直)
動作温度-20℃~+50℃
カメラ寸法23.25mm×40.70mm×10.50mm
重量約10g

【セット内容】

・3D ToF Depthカメラ ×1
・UARTケーブル ×1
・USB Type-C ケーブル ×1

【資料】

Comtool-windows
寸法

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。