サーボモータードライバ【SSCI-082969】

サーボモータードライバ【SSCI-082969】

メーカー名:
型番:
SSCI-082969
品質ランク:
M1
数量

納期:
4日程度

提携先在庫数:77個(2024/04/26 09:00現在)

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1個以上
¥6,300.00
(税込¥6,930.00)

サーボモータードライバ【SSCI-082969】の概要

●特長

・最大で4個のDCモーターと8個のサーボモーターをドライブできるモーター制御基板です。
・RP2040マイコンを搭載したRaspberry Pi HATサイズの基板なので、基板単体でのモーター制御もできますし、Raspberry Piと連携したモーター制御もできます。
・DCモーターの電源電圧は4.5V~44Vと幅広いです。
・購入時には初期ファームウェアが書き込まれていて、外部からシリアル通信でコマンドを与えると、各モーターやサーボなどを直接コントロールできます。

●仕様

搭載マイコンRP2040
フラッシュメモリ2MB(16Mbit)
搭載ボタンBOOTSEL
RESET
最大接続可能モーター数DCモーター ×4
サーボモーター ×8
モータードライバTB67H450FNG ×4
モータードライバ入力電圧4.5V~44V
搭載端子SWD、I2C、4ch アナログ入力端子、Raspberry Pi 40pin拡張コネクタ引き出し端子、電源端子(ロジックとモーターに分離)
搭載コネクタUSB Type-C、Raspberry Pi 40pin拡張コネクタ
汎用LED2個
サイズ65.0mm×56.0mm(Raspberry Pi HATと同サイズ)

サンプルプログラム

初期ファームウェア
購入時にRP2040に書き込まれているモーター制御プログラムです。 Raspberry Piから全二重シリアル通信でコマンドをやり取りすることで、各モーター、サーボなどをコントロールできます。
ファームウェアにはArduino言語版とMicroPython版があります。Arduino言語版は直接.uf2バイナリファイルを書き込んでください。MicroPython版はMicroPython本体を書き込んだ後に、Thonnyなどからファームウェア本体を追加で書き込んでください。(RP2040に書き込む場合にはファイル名を"main.py"にして自動実行されるようにします)

ホスト側サンプルプログラム
初期ファームを制御するホスト側のサンプルプログラムです(Python系のコード)。 Raspberry Pi 4版(Python3)とRaspberry PiPico版(MicroPython)があります。シリアルコマンドの参考にしてください。

【セット内容】

・Picossci DC/サーボモータードライバ基板 ×1
・ジュラコン スペーサー(M2.6×16.0mm) ×4
・金属(鉄)ナベ小ネジ(M2.6×8mm) ×8
Raspberry Pi や各種モーター類は含まれません。

【資料】

回路図(PDF)
サンプルプログラム
基板外形図
TB67H450FNGデータシートなど(メーカーサイト)

在庫状況:営業所に在庫はございません。

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。