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WAVESHARE-23489
DDSM115 ダイレクトドライブサーボモーター(100.7 Φ)
マルツコード：
M2789-184
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0個
（ 2025/05/04 14:45 現在）

提携先在庫数：20個(2025/05/02 09:00現在)

納期：
4営業日程度
数量
1個以上
￥11,182.00
(税込￥12,300.00)

DDSM115 ダイレクトドライブサーボモーター(100.7 Φ)【WAVESHARE-23489】

の概要

WaveshareブランドのIP54防水防塵対応ダイレクトドライブサーボモーターで、タイヤ径100.7 mmです。RS485通信で位置、速度、電流、エラーコードを取得します。複数制御時は、各モーターにIDを振り分けることでひとつのシリアルバスにより制御が可能です。

減速機を排しているダイレクトドライブ方式は、減速機付きのモーターに比べて高効率、低騒音、高精度、小型である点が特徴です。

●特長

・超低ノイズ
・バックラッシがなく高精度
・応答が早く、遅延のないダイレクトドライブ方式
・モーターとドライバが一体化されてコンパクト
・RS485通信で位置、速度、電流、エラーコードを取得可能
・ホール位置検出搭載
・過電流保護機能搭載
・電動ブレーキ搭載
・機械的摩擦がなく、99.99%に近いドライブ効率
・CRC-8形式による送信データチェック搭載

●仕様

無負荷回転数200±10rpm
無負荷電流≦0.25A
定格回転数115rpm
定格トルク0.96Nm
定格電流1.5A
最大効率≧60%
ロックロータトルク2.0Nm
ロックロータ電流≦2.7A
定格電圧DC18V(5SLiPo)
入力電圧DC12～24V
トルク定数0.75Nm/A
速度定数11.1rpm/V
動作温度-20～45℃
総重量765±15g
エンコーダ解像度12bit(4096)
相対精度1024
ノイズレベル≦50dB(A)
防水防塵等級IP54
片輪荷重10kg
通信通信規格：RS485
ボーレート：115200kbps
データビット：8bit
ストップビット：1bit
パリティビット:なし
データ長：10bytes
最大通信レート：500Hz

【使用例】
・ロボット掃除機
・産業用ロボット
・ジム設備
・食品配送ロボット

【DDSM210 ダイレクトドライブサーボモーターとの比較】


DDSM115DDSM210
防塵防滴対応
非対応
トルク定数0.75 Nm/A0.23 Nm/A
タイヤ径Φ100.7Φ72.6
通信規格RS485UART
入力電圧DC 12～24 VDC 9～28 V
総重量約765 g約216 g

【資料】
・ドキュメント

在庫状況：営業所に在庫はございません。

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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。