エッジAI搭載SBC kakip(カキピー)【AI-SBC-Kakip-8GB】

ルネサスRZ/V2Hマイコンを搭載したシングルボードコンピュータ

ルネサスエレクトロニクス社製のRZ/V2Hマイコンを搭載したRaspberry Piと同じボードサイズのシングルボードコンピュータです。
RZ/V2Hは、Arm Cortex-Aコアを採用したルネサス社の最上位MCUであるRZファミリに属し、AI処理プロセッサを搭載したRZ/Vシリーズの4番目の製品です。RZ/V2Hには、メインコントローラとして最大1.8GHzで動作する4コアのCortex-A55、リアルタイム処理用に最大800MHzで動作する2コアのCortex-R8、周辺処理用のサブCPUとして最大200MHzで動作するCortex-M33を1コア搭載しています。
これらのCPUに加えて、DRPとDRP-AI3というAI処理用のプロセッサを搭載しています。DRP(Dynamically Reconfigurable Processor：動的再構成可能プロセッサ)は、演算回路の構成を1クロックごとに動的に変更することができ、独自の回路構成でさまざまな処理を実行することができます。DRP-AIは、DRPとAI-MAC(Multiply Accumulation)と呼ばれる積和演算器を組み合わせた、積和演算専用のプロセッサです。DRP-AI3はDRP-AIを改良し、16ビット浮動小数点から8ビット固定小数点への量子化およびAI推論に不要なノード(枝)を省いて演算回数を減らす枝刈り処理機能を搭載しています。RZ/V2Hの処理性能は最大80TOPSで、電力効率は最大10TOPS/Wを実現します。
kakipは8GBのメモリを搭載し、4chのカメラ入力(MIPI-CSI2 4レーン×4)、ビデオ出力(MIPI-DSI 4レーン×1)、USB Type-A×2/USB Type-C×1、Ethernet(1000BASE-T PoE+)、40ピンGPIO、CAN-FD×2、microSDカードスロット、PCIe 3.0エンドポイント、リアルタイムクロックなどを搭載しています。電源はDCジャックより12V/2.4Aを入力します。OSにはYoctoおよびUbuntu Linuxを使用します。

●特長

・マルチコア構成のCPUにより、ROS2とRTOSの共存など様々なアプリケーションを構築可能
・AI処理プロセッサとしてDRPとDRP-AI3を搭載
・低消費電力かつ高速なLPDDR4メモリを8GB搭載
・1000BASE-T PoE+に対応したEthernetを装備
・USB 3.0HS/SSホストを2系統搭載
・モーターやアクチュエータ制御用にCAN-FDを2系統搭載
・MIPI-CSI2 4レーンを4系統装備し、最大4chのカメラを接続可能
・別売のGMSL2 HATを装着すれば、GMSL2のカメラの接続も可能
・画像出力用にMIPI-DSI 4レーンを1系統装備
・PCIe3.0をエンドポイントとして装備
・SDカードスロットを搭載
・リアルタイムクロックを搭載(外部から電源供給が必要)
・40ピンのGPIOを装備

【サポート】
※AI-SBC KakipオンラインマニュアルよりOSイメージのダウンロード、GitHubのKakip Publicサイトにアクセスが可能です。

●仕様

AI-MPU	RZ/V2H(ルネサスエレクトロニクス)
CPU	Cortex-A55 4コア(1.1GHz)/Cortex-R8 2コア(800MHz)/Cortex-M33(200MHz)
NPU	DRP-AI3(INT8)/DRP(STP4)
メモリ	8GB(LPDDR4/1600MHz)
リアルタイムクロック	標準装備(外部電源供給要)
Ethernet	10/100/1000Base-T、RJ45
Video In	MIPI-CSI2 4レーン ×4 (22ピン/0.5mm)
Video Out	MIPI-DSI 4レーン (22ピン/0.5mm)
PCIe	PCIe 3.0 ×1 エンドポイント (16ピン/0.5mm)
USB	USB Type-A ×2/USB Type-C ×1
GPIO	40ピン 2.54mm ピンヘッダー GPIO×26：3.3V/16mA、UART/I2C/SPI/I2S/PWM/5V出力(電源に依存)/3.3V出力 50mA(GPIO信号との総和)
SDカード	microSDメモリーカード
電源	12V/2.4A(DCジャック φ5.5/2.1)
サイズ	L89×W58×H20mm
OS	Ubuntu 24.04
生産国	日本