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M5STACK-U188
BLDCモーター搭載RollerCANユニット(STM32)
マルツコード：
M3049-528
品質ランク：
M1
自社在庫数：
4個
（ 2025/05/05 18:29 現在）

出荷予定日：
2025/5/7
数量
1個以上
￥8,299.00
(税込￥9,128.00)

BLDCモーター搭載RollerCANユニット(STM32)【M5STACK-U188】

の概要

CANとI2CによるブラシレスDCモーターの制御キット


ブラシレスDCモーター(BLDC)を効率的に制御するために設計されたキットです。CANインターフェース経由でDC6V～16V、Groveインターフェース経由で5Vの電源入力に対応し、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。
200KVのブラシレスモーターのD3504を使用し、FOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで最大連続相電流が0.5A、短時間電流が1Aの動作が可能です。ドライバのフィードバックに磁気エンコーダを使用し、電流/速度/位置制御をサポートして、正確なモーション制御を実行します。
車軸にはスリップリングを装備しているため、上部の本体と下部のベースを接続したままにすることができ、360°回転をサポートしながら追加モジュールを拡張でき、回転部分への電源供給とデータ転送を保証します。さらに、背面には、リアルタイムの状態を表示できる0.66インチOLEDディスプレイ、RGBインジケータ、ヒューマン-マシンインタラクション用の機能ボタンが搭載されています。また、上部と底部にはLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があります。

●特長

・ブラシレスDCモーター(BLDC)の制御が可能
・CANとI2Cによる通信制御が可能
・OLEDディスプレイを内蔵
・RGBインジケータライトを内蔵
・FOCクローズドループドライブシステムを内蔵
・スリップリングを装備

●仕様

MCUSTM32G431CBU6(Arm Cortex-M4、170MHz)
128KBフラッシュメモリ、32KB SRAM
モータータイプD3504(200KVブラシレスモーター)：直径41mm
ドライバチップDRV8311HRRWR
角度センサTLI5012BE1000
通信インターフェースCAN(XT30) ×2、I2C(0x64)
ディスプレイ0.66インチOLEDディスプレイ、解像度：64× 48、SPI通信
RGB LEDWS2812-2020 ×2
モーター電源CAN(XT30)：6～16V電源
Groveポート：DC5V電源
スリップリングGroveポート(回転コネクタ)：DC5V電源
負荷時の性能負荷：50g、モータ回転数：2100rpm、電流：DC16V/225mA
負荷：200g、モーター回転数：1400rpm、電流：DC16V/601mA
負荷：500g、モーター回転数：560rpm、電流：DC16V/918mA(最大負荷)
無負荷：DC16V/78mA
待機時電流Groveポート：DC5V電源：70mA
CAN(XT30)：DC16V電源：32mA
出力トルクGroveポートDC5V電源：0.021 N.m/0.2 kgf.cm@350mA
CAN(XT30)16 V電源： 0.065 N.m/0.66 kgf.cm@927mA
ノイズレベル48dB
スリップリング出力DC5V/300mA
使用温度0～＋40℃
製品サイズ40×40×40mm
重量84.4g


【セット内容】
・RollerCAN ユニット ×1
・PwrCANケーブル(10cm) ×1
・HY2.0-4P Groveケーブル(5cm) ×2
・フリクションピン ×6
・フランジ ×1
・ブラケット ×1
・六角スパナ(2.5mm) ×1
・六角スパナ(2mm) ×1
・M3ナット ×6
・六角穴付きボルト M3×14mm ×2
・六角穴付き皿ボルト M3×14mm ×4
・六角穴付き皿ボルト M3×12mm ×4
・5P デバッグ用ケーブル(1.25mmピッチ、長さ100mm)×1


【資料】
・ドキュメント

在庫状況：営業所に在庫はございません。

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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。