Pololu ハイパワーステッピングモータードライバ 36V8【POLOLU-3731】

ディスクリートMOSFETを利用したバイポーラステッピングモーターコントローラです。 Texas Instruments社のDRV8711が搭載され、8～50 Vの動作電圧範囲をサポート、ヒートシンクなしで1相あたり最大8Aの連続電流を供給可能です(十分な冷却により最大11Aまで可能)。

SPIインターフェースにより、電流制限、ステップ・モード(フル・ステップから1/256ステップまで九つのステップ・モード)、減衰モード、ストール検出を設定できます。また、より高度な制御およびストール検出アルゴリズムに使用可能な逆起電力フィードバックも備わっています。その他、逆電圧、低電圧、過電流保護機能が搭載されています。

●特長

・Texas Instruments社のDRV8711と外付けMOSFET
・ワイドな動作電圧範囲:8 ～50 V
・ハイパワー対応:フェーズあたり最大連続 8A(冷却なし) / 11A(冷却あり)
・SPIインターフェースによる設定可能
・STEP/DIR コントロールピン(ステッピングはSPIインターフェースのみで制御可)
・フル、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256 9段階のステップ
・調整可能な電流制御:高ステップレート実現のため、モーターの定格電圧以上の電圧を利用可
・適応ブランキング時間、調整可能な減衰時間、多様な電流減衰モードにより、SPIインターフェースで非常にスムーズな動きを実現
・STALL 出力:マイクロステッピング中のストール検出が可能(オプション)
・BEMF 出力:ステッピングモーター逆起電力(back EMF)に基づいた高度な制御とストール検出が可能(オプション)
・オルタネート制御モード:バイポーラステッパーモーター(STEP/DIR 入力付き)の代わりにブラシDCモーター(PWM入力)2個を制御
・1.8 、3.3 、5 Vロジック電圧対応入力
・全ピンオープンドレイン出力:外部給電されるIOREF電圧に プルアップされるので、非5 V系でも使用可能(5 V系使用時はIOREFとV5をジャンパー接続)
・低電圧ロックアウト、過電流保護、回路短絡保護、逆電圧保護機能
・ドライバの設定制御の基本機能を与えるArduino ライブラリとサンプルスケッチ

【セット内容】
・ステッピングモータードライバ本体 ×1
・12ピン-2.54 mmピッチピンヘッダ ×2
・2ピン 3.5 mmターミナルブロック ×3
・2.54 mm短絡用ブロック(5 V系で使用する場合はIOREFを5 Vピンに接続) ×1

【ご注意】
・高電圧(特に30 V以上)と大電流制限で、ドライバのSPIインターフェースはドライバやステッピングモーターからの電気ノイズの影響を受け、通信エラーになる可能性があります。SPI通信については、書き込み後設定をリード/ベリファイする、モーター出力イネーブル中にはドライバ設定を行わないなど、適切な注意を払うことで予期しない動作のリスクを低減できます。
・通電中、ステッピングモーターを接続/切断するとドライバーを破壊する可能性があります。通電中の配線変更はおやめください。
・本モータードライバーには有効な過熱シャットオフがありません。DRV8711チップには過熱保護機能がありますが、最初に過熱するのは外部MOSFETです。過熱状態はモータードライバに不可逆的なダメージを与えます。MOSFETの温度が140℃以下に保たれることが確認できない場合、電流制限の設定が8 Aを越えないようにし、放熱が劣る用途ではさらに下げてください。
・ドライバに通電すると、電流制限設定はデフォルトで約18 Aになります。出力を有効化する前にステッピングモーターとドライバを適切に設定してくださ。
・本製品はチップが過熱する前に、やけどをするほど熱くなりますので、取り扱いにはご注意ください。

【資料】
・データシート DRV8711
・Arduinoライブラリ