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型番：ORBBEC-110000085
商品名：Pulsar SL450 - シングルラインdToF方式LiDAR
マルツコード：
M3591-083
品質ランク：
A
取り寄せ先在庫数：
3個

2026/09/10 9:00 現在

納期：
4営業日程度
購入数量
個
1個以上
￥81,563.00
(税込￥89,719.00)
商品概要・商品スペック
商品概要・商品スペック

dToF方式を採用した3D LiDARセンサ


シングルラインdToF(direct Time of Flight)方式を採用したロボット向けのハイエンド LiDARです。高精度の回転ミラー式光学系スキャンと高スキャン頻度のレーザーパルストランスミッタをベースに設計されており、水平範囲270° 、最大距離45mで、安定した高精度スキャンが可能です。
ロボット定位/ナビゲーション、エリアセキュリティ、物流、環境スキャン、 3Dシーン再構築など様々な用途に活用できます。

●特長

・スキャン周波数72kHz、角度分解能0.075°で、細部を欠落させることなく詳細な表面スキャンが可能です。
・信頼性の高い測距機能とマルチエコーノイズフィルタにより、埃や霧がかかっている環境でも正確なスキャンとデータフィードバックが可能です。
・点群データの一貫性が高く、正確性と精密性の傾向が均一に分布し、正負オフセットが変動しません。これにより、各センサが一致した品質のマップを作成し、信頼性の高い環境再構成を可能にします。
・ROS1/ROS2に対応したオープンソースSDKを利用できます。

●仕様

測定方式 dToF
測定範囲45.0m @90%、15.0m @10%
距離精度±20mm @90%、±25mm @10%
距離精度15mm @90% & 10%
スキャン角度270°
測定周波数 72kHz
角分解能0.075°、0.1°、0.125°、0.15°、0.2°
放射ピッチ角度0°±0.5°
レーザー波長903±10nm
周辺光限界60,000Lux
寸法 (W*H*D)60×60×88mm
重量約320g
動作温度－10℃～＋55℃
レーザークラスクラス 1
防水防塵性能IP65


【資料】
・Orbbec製品ページ
・Orbbec Pulsar SL450 documentation
・Orbbec Pulsar Series SL450 Datasheet V1.1
・Orbbec Pulsar SL450 Communication Protocol V1.0

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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DigiReelの説明

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お届けについて
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ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。